先機致勝 AI Advantage

主旨 Spot CAM 故障排除 症狀：沒有捕獲圖像的選項。可能的原因： Spot CAM USB 隨身碟在機器人開機前未插入 Spot CAM。 Spot CAM 中使用了不受支持的 USB  隨身碟。 解決方案：  確認正在使用支持的 Spot CAM USB  隨身碟。 在給機器人上電之前插入 Spot CAM USB  隨身碟端口。 注意：如果用戶格式化了 BD 提供的 U 盤，他們需要將其重新格式化為 EXT4 文件系統。 參考資料. Troubleshooting: Images can't be saved 特色、摘要，Feature、Summary: 關鍵字、標籤，Keyword、Tag:

問題： PTZ 攝像機不響應指向、傾斜或縮放的請求。 可能的原因：  機器人嚴重跌落。其他原因也是可能的。 解決方案： 使用機器人控制器重啟 PTZ。 參考資料 Troubleshooting: The PTZ camera is frozen 特色、摘要，Feature、Summary: 關鍵字、標籤，Keyword、Tag:

主旨 外掛負載端口上限故障排除 問題： 機器人的有效載荷端口蓋下方是兩個銀色六角螺母，蓋板擰入其中。當端口蓋被擰下時，這些可能會無意中從主體上鬆脫。如果六角螺母從機器人的主體上擰下，端口蓋和外掛載荷將無法連接到機器人。 解決方案： 在鬆開端口蓋螺釘時要小心，不要將螺釘所擰入的六角螺母無意中從機器人的端口上擰下來。卸下時檢查端口蓋或外掛載荷支架的底面，以確認六角螺母沒有從機器人上意外卸下。 參考資料 Troubleshooting: Payload port hex nuts inadvertently removed from payload port 特色、摘要，Feature、Summary: 關鍵字、標籤，Keyword、Tag:

主旨 將 Spot 與 360° 攝像頭和站點文檔軟件集成，以減少捕獲數據所需的時間並提高員工在記錄和管理站點進度方面的工作效率。 站點文件 Pomerleau 使用 HoloBuilder 的 Spot 集成每週節省員工 20 小時的時間來記錄 500,000 平方英尺 的專案項目。 問題 Pomerleau 的業務戰略必須整合創新技術和簡化的工作流程，通過減少執行重複性且通常不利的任務所需的資源來提高員工生產力。這些任務的最高集中涉及捕獲數據以監控項目的進展，尤其是在從受限或危險區域獲取數據時。Pomerleau 希望使用 Spot 等自動化系統來完成這些任務，並騰出時間和資源讓員工專注於更高級別的任務。 要了解此次合作最終如何解決這個問題， 請在此處訪問完整文章 。 參考資料 Site Documentation 特色、摘要，Feature、Summary: 關鍵字、標籤，Keyword、Tag:

主旨 將 Spot CAM 連接到基礎平台以收集彩色視覺效果並讀取測量壓力、流量、溫度等的模擬儀表。將 PTZ 連接到 Spot CAM 以獲得 30 倍光學變焦並從遠處檢查儀表。 讀取儀表數據 將 Spot CAM 連接到基礎平台以收集彩色視覺效果並讀取測量壓力、流量、溫度等的模擬儀表。將 PTZ 連接到 Spot CAM 以獲得 30 X 倍光學變焦並從遠處檢查儀表。  Cognite 和 AkerBP Cognite 整合了機器狗 Spot 以處理 Spot 上的視覺效果，可參閱 : AkerBP 網站(Exploring the potential of robotics in the oil and gas industry) 。 他們 “在模擬石油和天然氣環境中測試了 Spot 的移動性，以確保它可以訪問這些設施中通過傳統自動化難以進入的位置。” 參考資料 Gauge Reading 特色、摘要，Feature、Summary: 關鍵字、標籤，Keyword、Tag:

編舞的故障排除 啟動程序嘗試連接到機器人時，出現“無法連接到所有地址(failed to coonect to all addresses”錯誤 這意味著程序無法在您在命令行中指定的 IP 地址處找到您的 Spot。驗證您的 Spot 正在運行、完全啟動。然後確認您擁有正確的 IP 地址。 我收到一個錯誤，涉及“Http2 header with status: 401” 這意味著安裝在您的 Spot 機器人上的許可證沒有啟用編排服務。請聯繫支持以獲取正確的許可證文件。 我的機器人在做 Stand2Kneel 動作時摔倒了 跪下的動作是Spot能做的最精緻、最高級的招式。我們建議僅在柔軟的表面上使用它，例如健身墊。如果您的機器人的後膝蓋太用力地撞在地板上，可能會導致它們出現故障。如果發生這種情況，請重新啟動機器人以查看故障是否已清除。如果重啟後故障依舊，請聯繫技術支持。 我的機器人在表演時倒塌了 Dancing 使用 Spot 的電池電量比平時多得多。 即使電池電量顯示剩餘兩盞燈，Running Man 等劇烈運動仍會導致 Spot 耗盡電量並關閉。 請確保 Spot 的電池在跳舞時始終有至少 50% 的電量。 我的機器人總是滑倒 我們的舞蹈動作目前已針對地毯表面進行了調整。光滑、堅硬的表面（如拋光混凝土）會導致 Spot 滑動。我們正在努力支持在更廣泛的表面類型上進行更廣泛的移動。目前，我們建議盡可能使用地毯或健身墊。 這個舞步沒有達到我認為應該的效果 有時 Spot 會限制自己的移動、加速度和速度以保持平衡。有時動作組合會超出機器人的極限。如果移動和 BPM 的組合不能產生正確的結果，請嘗試調整參數或添加移動之間的時間間隔，直到它們起作用為止。 如果您認為您在任何編舞動作中發現了錯誤或錯誤，請打開一個支持案例，附上您的編舞保存文件，並提供有關您正在跳舞的表面的詳細信息，以及任何其他可以幫助我們的信息 解決問題。 參考資料 Choreographer: Troubleshooting 特色、摘要，Feature、Summary: 關鍵字、標籤，Keyword、Tag:

主旨 使用受限模式幫助產生可靠的舞步組合 受限模式 Choreographer 的目標之一是提供盡可能多的自由來組合多個舞蹈動作以產生協調的舞蹈套路。舞蹈動作、參數和 BPM 節奏的某些組合可能會導致 Spot 無法可靠地執行舞蹈。 為了獲得更有可能提供可靠結果的更可控的體驗，您可以在受限模式下啟動 Choreographer。 要啟用受限模式下，在命令行開始編排，並且包括 --restricted 引數： choreographer.exe --hostname $hostname-or-IP --user $username --password $password --restricted Where $hostname = The IP or hostname of your Spot robot $username = The username you use to log in to your Spot robot $password = Your password for Spot 在受限模式下，一些更動態的動作會被隱藏，並且某些參數範圍會受到限制。這有助於產生較少精力充沛但通常更可靠的舞蹈。 請注意，如果您在正常模式下創建舞蹈，如果舞蹈使用受限模式不支持的動作或參數，Choreographer 可能無法在受限模式下加載舞蹈文件。 參考資料 Choreographer: Restricted mode 特色、摘要，Feature、Summary: 關鍵字、標籤，Keyword、Tag:

主旨 有關在機器人連接到 Choreographer 時激活的機器人控制欄的詳細信息。 機器人控制 當機器人連接到 Choreographer 時，用戶界面中會激活一個控制欄，您可以使用它來驅動機器人並為其擺姿勢。 如果 Choreographer 未連接到任何機器人，則機器人控制欄將被禁用。 按鈕 功能 按鈕(Button) 功能(Function) 關機 關閉機器人的電機。在接近您的 Spot 機器人之前，請務必按下此按鈕。 啟動 打開機器人的電機。您必須先激活此功能，然後您的 Spot 才能站立或開始編舞。 急停(E-Stop) 啟用或禁用 Spot 的緊急停止。在緊急情況下，使用它立即停止機器人。 自動扶正 如果您的機器人摔倒了，請單擊“自動扶正(Self-Right)”以激活機器人的自動扶正(Self-Right)行為，該行為會嘗試將機器人恢復到坐姿。 坐下 將機器人放置到位。取消所有當前的編舞和音樂，除了 E-Stop 或 Power Off， 站立 使 Spot 站穩腳跟。取消所有當前的編舞和音樂。 E-Stop 和 Power Off 仍然可以激活。 啟用操縱桿 激活操縱桿控制。有關連接 Xbox 遊戲手柄的詳細信息，請參閱編舞： 遊戲手柄控件( Choreographer: Gamepad controls ) 。 開始編舞 將當前編舞序列發送給機器人，然後在機器人開始跳舞前開始 3 秒倒計時。一旦 Spot 開始跳舞，任何加載的音樂都會自動開始。為所有連接到 Choreographer 的機器人激活舞蹈。 ...

主旨 如何從 Choreographer UI 連接到機器人。 連接到機器人 要將機器人連接到 Choreographer，請發出終端命令以使用用戶登錄憑據和其他參數啟動 Choreographer。目前，無法使用 Choreographer UI 將機器人連接到 Choreographer。在發出終端命令以連接機器人之前，請確保 Choreographer 未運行。 要將您的機器人連接到 Choreographer： 如果 Choreographer 已經在運行，請關閉它。 使用以下選項從命令行啟動 Choreographer： choreographer.exe --hostname $hostname-or-IP --user $username --password $password Where $hostname = The IP or hostname of your Spot robot $username = The username you use to log in to your Spot robot  $password = Your password for Spot 要一次連接到多個 Spot，請使用其他命令行參數，每個 Spot 一組。例如： choreographer.exe --hostname 10.0.0.3 --user $username --password $password \ --hostname 10.0.0.4 --user $username --password $password  機器人的默認用戶名和密碼憑據印在電池盒的標籤上。 請注意，機器人的默認登錄憑據可能已更改。 所有連接的 Spot 機器人將同時執行相同的程序。 Choreographer 尚不支持一組連接的 Spot 機器人中每個 Spot 的單獨例程。 參考資料 Choreographer: Connecting to robots 特色、摘要，Feature、Summary: 關鍵字、標籤，Keyword、Tag:

主旨 如何在編舞中添加和修改舞蹈動作。 添加和修改舞步 為舞蹈添加動作： 從 Choreographer 的動作列表中選擇一個預定義的動作。 在移動列表中選擇移動後，根據需要調整移動參數。並非所有移動都是可配置的。 如果 Choreographer 連接到機器人，您可以通過單擊預覽按鈕來預覽移動。 準備好後，通過單擊添加或雙擊移動將移動添加到時間線。 使用時間線上方的“選擇”和“添加”按鈕更改時間線編輯模式： 要選擇時間線上的移動，請單擊“選擇”按鈕。 要啟用添加模式，請單擊添加按鈕。在添加模式下，您可以單擊時間軸中的任意位置以添加選定的動作。要退出添加模式，請單擊選擇按鈕。 修改移動塊 通過單擊並拖動“移動”框架，可以將移動定位在時間線上。 通過單擊並拖動移動塊的邊緣可以調整某些移動的大小。 此舉將自動強制執行它對最短或最長持續時間的任何要求。 使用縮放滑塊放大/縮小以查看更多/更少的時間線細節。 參考資料 Choreographer: Adding and modifying dance moves 特色、摘要，Feature、Summary: 關鍵字、標籤，Keyword、Tag:

主旨 使用 Choreographer 組裝舞蹈套路並將其與音樂同步。 創作舞蹈 Spot 編舞文件由可在 Choreographer 時間線 UI 中排列的預定義動作序列組成。使用時間線在時間線上添加和安排動作，並添加音樂以創建協調的舞蹈套路。 每個舞蹈動作都可以包含手臂、身體、腿的任意組合。當您添加動作時，這些機器人組件中的每一個都會出現在 Choreographer 時間線中的單獨軌道上。 要創建舞蹈，請在時間軸上組合一系列動作來控制機器人的動作。移動不得在任何軌道上重疊。 編舞動作和拍號 假定所有編舞文件在編舞時間線中使用 4/4 拍號。 時間線被分解成四分之一的“音符”，在時間線中表示為垂直線。每個音符被分成四個重量較輕的垂直線。這些 16 分音符音程中的每一個都稱為切片。 移動必須使用整數個切片。 每個移動必須在切片邊界處開始和結束。 一個動作需要多少個切片取決於您歌曲的 BPM（每分鐘節拍數）節奏。 有關如何更改 BPM 的更多信息，請參閱 : 加載音樂(Loading Music) 。 延伸超過 4 個切片或十六分之一的步進移動示例。 添加動作 通過單擊移動或使用鍵盤箭頭鍵選擇要添加到時間線的移動。 在“移動列表”中選擇移動時，任何可用的移動參數都會出現在“移動參數”面板中。當您修改移動參數然後將移動添加到時間線時，新的移動塊會繼承修改後的參數。 通過單擊“添加”按鈕或雙擊選定的動作，將動作添加到您的舞蹈時間線。 單擊插入按鈕以啟用插入模式，該模式允許您將選定的移動添加到時間軸上的任何位置。通過在時間線上單擊，插入模式可以輕鬆地將選定的移動添加到時間線上的多個位置。要退出插入模式，請點擊按鈕。 修改移動塊 將移動添加到時間線後，向左或向右拖動以在時間線上重新定位移動。通過單擊並拖動移動塊的邊緣可以調整某些移動的大小。此舉將自動強制執行它對最短或最長持續時間的任何要求。如果需要查看更多細節，請縮放時間軸。 修改移動參數 要修改移動參數，只需在時間軸上單擊它以將其選中，然後修改出現在“移動參數”窗格中的參數。並非所有移動都有可配置的參數。 要查看有關每個舞蹈動作的更多詳細信息，請將鼠標懸停在動作列表中每個動作旁邊的幫助圖標上： 關於 Pivot 參數的 Butt circle 彈出幫助示例 機器人預覽窗格 對於某些適用的移動，會出現機器人...

主旨 Choreographer 用戶界面地圖，用於使用 Spot 機器人編寫舞蹈序列。 Choreographer UI 的組件 動作列表(Move List) - 在這裡您可以找到我們所有預定義的動作，按一般類別排序。 舞蹈時間線(Dance Timeline) - 這是編舞的主要區域，它顯示您的舞蹈隨時間推移的表現。每個移動都是一個不同的塊，可以拖動和調整大小以適合您的歌曲。 機器人控制(Robot Controls) - 機器人控制是一排按鈕，您可以使用它們向連接到 Choreographer 的任何機器人發送命令，包括開始和停止您的舞蹈，以及打開或關閉機器人的電機。（注意，當你沒有連接任何機器人時，該行是禁用的，如上圖） 移動名稱(Move Name)  - 當您在移動列表中選擇一個移動時，其名稱和描述將顯示在此處。 機器人預覽(Robot Review) - 此部分為您提供所選動作期間機器人身體的預覽。請注意，此部分僅針對直接定位機器人身體的選擇移動出現。 移動參數(Move Parameters) - 當您選擇可自定義的移動時，其控件將顯示在此處。您可以修改它們以調整機器人在此移動過程中的行為方式。請務必進行測試以確保機器人可以處理您的參數！有時，在高 BPM 或低 BPM 歌曲中，更極端的參數對於機器人來說可能太多，所以如果參數組合不起作用，請調整它們，直到它們適合您的情況！ 音樂控件(Music Controls) - 這行控件可讓您加載和播放要在機器人跳舞期間播放的歌曲，並讓您手動調整機器人動作的 BPM 以匹配您的歌曲。 參考資料 Choreographer UI 特色、摘要，Feature、Summary: 關鍵字、標籤，Keyword、Tag:

主旨 本文概述瞭如何安裝 Spot 的 Choreographer 應用程序。 前言大綱 設置 Choreographer 應用程序以編寫例程並在機器人上執行它們的系統要求和安裝說明指南。 系統要求 Choreographer 支持在 64 位 Microsoft Windows 10 機器和 Ubuntu 18.04 Linux 機器上作為可執行文件運行。運行 Choreographer 應用程序不需要其他系統依賴項。Choreographer 應用程序和編舞服務需要機器人的特殊許可證。 要獨立於 Choreographer 使用 Choreography SDK，必須安裝 python 3 和 bosdyn-choreography-protos 和 bosdyn-choreography-client wheels。 按照  https://dev.bostondynamics.com/docs/python/quickstart   上的說明安裝 Choreography SDK。 安裝和運行編舞 從支持中心的下載頁面下載 Choreographer。 要在沒有連接任何機器人的情況下運行 Choroeographer，只需雙擊可執行文件將其打開。 要使用機器人運行 Choreographer，請從命令行啟動 Choreographer，在下載可執行文件的目錄中，使用以下選項： On windows: choreographer.exe --hostname {ROBOT_IP} --user {USERNAME} --password {PASSWORD} On Linux:  ./choreographer --hostname {ROBOT_IP} --user {USERNAME} --password {PASSWORD} “--hostname”是機器人的 IP 地址或將連接到 Choreographer 的 Spot 機器人的主機名。“--username”和“--password”是機器人所需的憑據。 請注意，與許多 API 示例不同，ROBOT_IP 參數現在需要命令行標誌“--hostname”在它之前。 多個機器人可以一次連接到 Choreographer。需要為每個要連接的機器人提供命...

主旨 Choreographer UI 和功能 前言大綱 Choreographer 是一種用於創作舞蹈並在機器人上執行它們的工具。時間線 UI 可讓您通過合併預定義的舞蹈動作並將它們整合到有組織的表演或舞蹈中來構建編舞。聲音可以添加到時間線以伴隨舞蹈。 編輯界面使用類似於基本視頻編輯器的時間線方法。可視化面板可讓您預覽動作和編舞 您可以通過單擊從 Choreographer 啟動機器人舞蹈： "Start Choreography"。 編舞安全 在機器人上測試您的編舞順序時，請始終牢記基本的安全程序。 確保您的 Spot 周圍有足夠的空間。 讓所有 Spot 機器人彼此至少相距兩米。 在機器人和所有旁觀者之間保持安全距離。 切勿接近跳舞的機器人。 搬運機器人前，請務必關閉機器人電源。 運行編舞 要運行該程序，請雙擊您從波士頓動力支持下載的文件。 有關將 Choreographer 連接到 Spot 機器人的詳細信息，請參閱 Choreographer：連接到機器人(Choreographer: Connecting to robots) 。 參考資料 About Choreographer 特色、摘要，Feature、Summary: 關鍵字、標籤，Keyword、Tag:

主旨 使用帶有 Choreographer 的 Xbox 遊戲手柄來控制機器人。 遊戲手柄控制 Choreographer 支持使用 Microsoft Xbox 遊戲控制器來操作機器人。 按鈕佈局是為 Xbox 360 控制器設置的，這些控制器隨時可用。gampad 通過 USB 端口連接到計算機。編舞(Choreographer) 使用者介面(UI) 中的許多按鈕都鏈接到遊戲手柄按鈕。遊戲手柄按鈕的行為與編舞(Choreographer) 使用者介面(UI) 中相應按鈕的行為相同。 遊戲手柄按對映如下： 按鈕 功能 A 停止 B 啟用操縱桿 X 開始 編舞(Choreographer) Y 站立 左保險槓 自己起來 右保險槓 坐下 開始(Start) 啟動 後退(Back) 關機 當操縱桿啟用時（通過遊戲手柄上的 B 或使用 Choreographer UI），機器人將行走，並且可以由操縱桿驅動。如上圖所示，左搖桿控制平移，右搖桿控制偏航。 參考資料 Choreographer: Gamepad controls 特色、摘要，Feature、Summary: 關鍵字、標籤，Keyword、Tag:

主旨 增強自主套件包 (EAP-   Enhanced Autonomy Package   ) 的組件和屬性。 前言大綱 Spot Enhanced Autonomy Package (EAP) 將 Spot CORE 外掛載荷與新的 LIDAR 組件相結合，以增強 Spot 機器人的傳感能力。 激光雷達傳感器有助於擴展機器人在缺乏特徵的環境中的操作範圍 - 缺乏足夠物理特徵的區域，機器人需要將自身定位到 GraphNav 或 Autowalk 地圖中的某個位置。 EAP 組件顯示 Spot CORE、LIDAR 支架、LIDAR 和防滾架 EAP組件 Spot EAP 外掛負載的組件包括： Velodyne Puck 激光雷達、安裝板和防滾架 集成 Spot CORE（包含 Spot GXP） Spot CORE 提供額外的計算能力。 Spot GXP 是 Spot CORE 的一部分，在集成套件中提供網絡和數據接口以及穩壓電源。 盒子裡裝了什麼 品項 描述 Spot CORE單元 Spot CORE組和總成 Spot CORE AC調節器 與機器人分離或斷開連接時 Spot CORE 計算機的電源 激光雷達電纜 連接 Spot CORE 裝配組件，包括可選的 LIDAR 以太網電纜 在 CORE 中，它將計算機連接到 Spot GXP USB 隨身碟 包含 Spot CORE 系統恢復鏡像 CORE 安裝套件 用於安裝 Spot CORE 單元的緊固件 激光雷達組件總成 包括 Velodyne Puck、防滾架和安裝座 激光雷達安裝套件 用於安裝 LIDAR 組件...

主旨 在本文中，了解可用的 Spot CAM 外掛負載配置和規格，包括連接、授權、更新和操作 Spot CAM 的說明。 前言大綱 Spot CAM 是一種外掛載荷，可以拍攝 360 度全景圖像，還可以播放視頻和接收音頻。Spot CAM 顯著提高了機器人的圖像採集能力，並在 Spot 在空間中移動時為操作員提供更好的態勢感知。 Spot CAM 可用於前置或後置配置。 可以在 Spot CAM (Spot CAM+) 上安裝可選的PTZ攝像頭(pan-tilt-zoom左右平移-上下傾斜-變焦)，以執行詳細的檢查任務。每個攝像頭還為 Spot 平台增加了重要的 Autowalk 功能。 大綱 關於 Spot CAM Spot CAM 外掛載荷配置 Spot CAM 附加款式 授權 Spot CAM外掛載荷 更新 Spot CAM 軟件 操作 Spot CAM Spot CAM 故障排除 Spot CAM 規格 關於 Spot CAM Spot CAM 有不同的配置：前置或後置，帶或不帶 PTZ 攝像機，帶或不帶 PTZ 光學和熱成像。Spot CAM 連接到 Spot 機器人上的標準外掛負載端口。 Spot CAM and Spot CAM + PTZ camera 前置式 Spot CAM 面朝前。後置 Spot CAM 向後旋轉但仍面向前方，並在球形攝像機和 PTZ 攝像機之間包含一個集成墊片，以便在向前瞄準時為攝像機提供更高的視角。用戶不可更改其後部和前部安裝版本。 Spot CAM, Spot CAM+, Spot CAM+IR front-mount variants Spot CAM+IR rear-mount variant Spot CAM 功能包括： 可創建 360 度全景的球面相機 可選的具有 30 倍光學變焦的平移-傾斜-變焦 (PTZ) 攝像機 可選的平移-傾斜-變焦 (PTZ) 攝像頭，具有 30 倍光學變焦和集成輻射測量 FLIR Tau2 四對LED燈 兩個用於廣播音頻的揚聲器 兩個用於接收音頻的麥克風 一個 USB 端口，用於插入 U 盤以保存全景或 PTZ 圖像數據 Spot CAM 外掛載荷配置 安裝在已經擁有 Spot CAM 的 Spot 機器人上的外掛載荷必須適應 Spot CAM 的特定位...

主旨 Spot CORE 外掛載荷的組成部分。 前言 Spot CORE 外掛載荷組件提供額外的計算能力、網絡和數據接口，以及整合型套件設計的穩壓電源，專為簡單的安裝和設置而設計。 Spot CORE 由以下組件組成： Spot CORE 計算機 Spot GXP Spot CORE蓋子 底盤 225mm帶狀電纜 激光雷達(LiDar)電纜 以太網電纜 Spot 外掛載荷導軌安裝套件 此設備包含有 項目 描述 Spot CORE單元 Spot 核心組件 Spot CORE 安裝套件 用於安裝 Spot CORE 單元的緊固件 Spot CORE AC 調節器 用於安裝 Spot CORE 單元的緊固件 Spot CORE 安裝套件 與機器人分離或斷開連接時， Spot CORE 計算機的所需的電源供應器 激光雷達(LiDar)電纜 連接 Spot CORE 裝配組件，包括可選的 LIDAR 以太網電纜 將 CORE 計算機連接到 Spot GXP USB記憶棒 包含 Spot CORE 系統恢復鏡像 Spot Core 組件 項目 描述 Spot CORE電腦 運行 Ubuntu Desktop 的計算機，具有 16GB RAM 和 512GB 存儲空間。有關詳細信息，請參閱 Spot CORE 規格。 ...

主旨 關於 Spot GXP 外掛載荷的介紹性信息。 前言大綱 Spot 通用擴展外掛負載 (GXP) 以有用的電壓提供乾淨、穩定的電源，便於 Spot 基礎平台的原型設計和擴展。 Spot GXP 可提供整合緊急停止功能，也可不帶緊急停止功能。 GXP 安裝在 Spot 的多功能外掛負載安裝導軌上，通過 RJ45 連接器為機器人外掛負載端口提供易於使用的以太網連接。最後，GXP 為 Spot 機器人和外掛載荷設備之間介面，提供了一個硬件時間同步。 Spot GXP 之設計 Spot GXP 擴展了可用於自定義外掛載荷和通信系統的電源選項和端口。 設計特點： 機器人外掛載荷導軌系統上的多種安裝選項。 支持硬件電機約束和硬件電機電源交錯連鎖。 作為保護的佈線和密封的電子設備。 用作防滾架以保護較小的外掛載荷。 小尺寸，適合安裝於機器人手臂下方。 此設備包含有 項目 描述 Spot外掛載荷導軌安裝套件 用於在 Spot 機器人的導軌系統上安裝外掛載荷的緊固件 屏蔽帶狀電纜（225mm） 直通數據連接器 參考資料 About Spot GXP 特色、摘要，Feature、Summary: 關鍵字、標籤，Keyword、Tag:

主旨 外掛網絡配置的 IP 和端口轉發詳細信息。 前言大綱 用戶可以在 192.168.80.3 連接到 Spot 的 wifi 接入點。 Spot 在機器人後部附帶以太網連接，為 10.0.0.3。 Spot 通過外掛端口尋址為 192.168.50.3。 請注意，大多數地址都是用戶可通過 Spot 管理控制台配置的，其中 wifi 也可以配置為簡單的 wifi 客戶端或 wifi 接入點 (AP)。 Spot 基礎平台網絡基礎知識 用戶可以通過 192.168.80.3 連接到 Spot 的 Wi-Fi 接入點。Spot 機器人後部附帶以太網連接，為 10.0.0.3。Spot 通過外掛負載端口尋址為 192.168.50.3。後部以太網連接可由用戶通過 Spot 管理控制台進行配置；Wi-Fi 也可以在接分享器 (AP) 模式和客戶端模式之間進行配置。 請注意，Spot CORE 始終位於 192.168.50.5，端口為 20022，Spot CAM 始終位於 192.168.50.6。 通過外掛負載端口連接到 Spot 的外掛負載設備必須始終使用以下網絡配置： 前端或後端負載端口的 IP v4 主機地址 192.168.50.5 或 192.168.50.6（不要對前端和後端負載端口使用相同的 IP 地址） Default gateway 192.168.50.3 Netmask 255.255.255.0 外掛負載端口轉發表 描述 機器人端口 目標 協定 標準轉發 1 20000 + [22, 80, 443] 192.168.50.5:[22, 80, 443] TCP 固定轉發 1 21000-22000 192.168.50.5:21000-22000 TCP/UDP 標準轉發 2 30000...