關於Spot EAP : About the Enhanced Autonomy Package(EAP)

主旨

增強自主套件包 (EAP- Enhanced Autonomy Package ) 的組件和屬性。

前言大綱

Spot Enhanced Autonomy Package (EAP) 將 Spot CORE 外掛載荷與新的 LIDAR 組件相結合，以增強 Spot 機器人的傳感能力。

激光雷達傳感器有助於擴展機器人在缺乏特徵的環境中的操作範圍 - 缺乏足夠物理特徵的區域，機器人需要將自身定位到 GraphNav 或 Autowalk 地圖中的某個位置。

EAP 組件顯示 Spot CORE、LIDAR 支架、LIDAR 和防滾架

EAP組件

Spot EAP 外掛負載的組件包括：

  • Velodyne Puck 激光雷達、安裝板和防滾架
  • 集成 Spot CORE（包含 Spot GXP）
Spot CORE 提供額外的計算能力。

Spot GXP 是 Spot CORE 的一部分，在集成套件中提供網絡和數據接口以及穩壓電源。

盒子裡裝了什麼

品項 描述
Spot CORE單元 Spot CORE組和總成
Spot CORE AC調節器 與機器人分離或斷開連接時 Spot CORE 計算機的電源
激光雷達電纜 連接 Spot CORE 裝配組件，包括可選的 LIDAR
以太網電纜 在 CORE 中，它將計算機連接到 Spot GXP
USB 隨身碟 包含 Spot CORE 系統恢復鏡像
CORE 安裝套件 用於安裝 Spot CORE 單元的緊固件
激光雷達組件總成 包括 Velodyne Puck、防滾架和安裝座
激光雷達安裝套件 用於安裝 LIDAR 組件的緊固件


參考資料

  • About the Enhanced Autonomy Package
  • Velodyne Lidar: 是一家位於矽谷的激光雷達技術公司，總部位於加利福尼亞州的聖何塞。它是從Velodyne Acoustics衍生出來的。截至2020年7月，該公司已與300多個客戶合作
  • Velodyne Puck LIDAR :  Velodyne’s Puck lidar sensor (previously VLP-16) is the highest-value sensor on the market. The Puck™’s reliability, power efficiency, and surround view make it the ideal solution for affordable low-speed autonomy and driver assistance applications. => 100 m range with compact form factor

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