SPOT機械狗的行動能力限制

電池電力限制 在沒有附載外掛的形況下,電池可使用時間為 : 90分鐘(最少) 。 待機時間 : 180分鐘。 充電時間 : 120分鐘。 環境地形限制 操作溫度在 : -20°C 到 45°C 之間。 人員直接控制操作,距離限制在 : 4 m。 環境光線亮度,要保持大於 : > 2 Lux 流明燭光 。 最大坡度限制 : ±30° 。 最大階梯高度 : 300 mm(12")。 樓梯的平面與高度要介於175 x 255-280 mm, 而最大跨度為 300 mm ,(7"rise & 10"-11" run)。 操作限制 人與機器狗Spot至少保持安全距離: 2m 。 機器狗Spot最大速度 : 1.6 m/s。 外掛附載最大重量限制 : 14 kg (30.8 lbs)。 緩衝間隔 : 最小 3"(7.5cm) - 最大 20"(50cm) 基準標記(Fiducial) : 貼基準點平貼在垂直牆壁上,距離地面 18-24 英寸之間 (45-60cm) 。放置在 間距最少跨越 3m 且特徵有限的區域,放置在固定位置。避免光線不一致或昏暗的區域、背光、會被阻擋、損壞、移動或移除的地方。 機器狗Spot身體要保持水平,否則需要校正或維修。 機器狗Spot信號丟失: 3秒鐘 無控制器通信後,Spot將坐下。 8秒無通訊後,Spot將關閉其電動機。 機器狗Spot跌倒檢測:當Spot檢測到跌倒時,電動機立即斷電。 不要急著去抓Spot,先在控制面板按下STOP模式。 更詳細說明,請參考 : 3-1.使用限制與注意事項 、 3-2.錯誤使用方式 。 參考資料 特色、摘要,Feature、Summary: 關鍵字、標籤,Keyword、Tag: