發表文章

目前顯示的是有「Machine-Learning」標籤的文章

SPOT機械狗的行動能力限制

圖片
電池電力限制 在沒有附載外掛的形況下,電池可使用時間為 : 90分鐘(最少) 。 待機時間 :  180分鐘。 充電時間 : 120分鐘。 環境地形限制 操作溫度在 :  -20°C  到 45°C 之間。 人員直接控制操作,距離限制在 : 4 m。 環境光線亮度,要保持大於 :  > 2 Lux 流明燭光 。 最大坡度限制 :  ±30° 。 最大階梯高度 :  300 mm(12")。 樓梯的平面與高度要介於175 x 255-280 mm, 而最大跨度為 300 mm ,(7"rise & 10"-11" run)。 操作限制 人與機器狗Spot至少保持安全距離: 2m 。 機器狗Spot最大速度 : 1.6 m/s。       外掛附載最大重量限制 :  14 kg (30.8 lbs)。 緩衝間隔 : 最小 3"(7.5cm)  -  最大 20"(50cm) 基準標記(Fiducial)  :  貼基準點平貼在垂直牆壁上,距離地面 18-24 英寸之間 (45-60cm) 。放置在 間距最少跨越 3m 且特徵有限的區域,放置在固定位置。避免光線不一致或昏暗的區域、背光、會被阻擋、損壞、移動或移除的地方。 機器狗Spot身體要保持水平,否則需要校正或維修。 機器狗Spot信號丟失: 3秒鐘 無控制器通信後,Spot將坐下。 8秒無通訊後,Spot將關閉其電動機。 機器狗Spot跌倒檢測:當Spot檢測到跌倒時,電動機立即斷電。 不要急著去抓Spot,先在控制面板按下STOP模式。 更詳細說明,請參考 :  3-1.使用限制與注意事項 、 3-2.錯誤使用方式 。 參考資料 特色、摘要,Feature、Summary: 關鍵字、標籤,Keyword、Tag:

FAQ-Spot機器狗

圖片
操作與安全Spot Operation & Safety SPOT機械狗使用(外連結) : 參考使用手冊之 5.安裝與調適 , 6.機器的使用 。 Spot機械狗的行動能力限制 有關操作上之安全、電池與充電、使用操作步驟、開關機,請參考 : 培訓影片系列 。 系統管理Spot System Administration 管理者操作Administration 系統管理介面(Spot system administration)  軟體授權書(Managing Spot Licenses ) 使用者帳號管理(Spot User and Account Management ) 如何更新 Core軟體(How to update Spot CORE software) 更新 Spot系統軟體(Updating the Spot system software ) 請求"支持中心"登錄訪問(Requesting Support Center Login Access) 維護保養 維護保養緊急情況(Spot Robot Maintenance) 清潔保養(Robot Maintenance ) 電池空運(Battery Air Shipment) 運送機器人(Shipping the Robot) 重新校準SpotCheck(Recalibration with SpotCheck) 日誌管理(Log Management),有兩種方式 機器狗 Spot 日誌(Spot Robot Logs) 使用 SpotMetrics 進行診斷日誌(Diagnostic logging with SpotMetrics) 機器狗網路Spot Networking 筆記 :  有關網路操作問題 使用遠端連線作站內巡查(Using teleoperation for site inspection) 機器狗 Spot 網路設置(Spot Network Setup) 遠端操作(Teleoperation) 虛擬控制室架構(Virtual control room architecture -Scout) 啟用 AutoReturn 以恢復丟失的通信(Enabling AutoReturn to recover lost comms) 配置多點傳送域...

Robot機器人開發廠商

圖片
DroneDeploy:   DroneDeploy公司是一家針對商用無人機的雲端軟體平臺。不久前,該公司推出了一款智慧地圖APP,可以免費適用於IOS及安卓系統。使用這款APP的使用者不光能讓無人機自動飛行拍照,而且還可以將成像在此款APP中進行分析。 Trimble: Trimble Inc.(天寶公司)   前稱為Trimble Navigation Limited成立於1978年,於2016年10月變更為現名,總部位於加州桑尼維爾。 為全世界最大的衛星定位接收儀製造及定位系統軟體研發,提供航海、勘測、農業、艦隊管理和電信應用。定位、建模、連接和數據分析方面的核心技術使客戶能夠提高生產力、質量、安全性和可持續性。 從專用產品到企業生命週期解決方案,Trimble 軟件、硬件和服務正在改變農業、建築、地理空間以及運輸和物流等行業。 Trimble X7 Laser Scanner for reality capture Trimble SPS 986 gnss smart antenna wasd.pie web site has many resource for AI Introducing Trimble TDC600, a Next-Generation Smartphone and GIS Data Collector Cognite  :  Cognite 是全球工業軟件即服務 (SaaS) 的領導者,核心軟件產品是 Cognite Data Fusion (CDF),旨在快速將 OT/IT (OT; operational technology)數據情境化,以開發和擴展公司解決方案。 換句話說,我們幫助客戶讓數據發揮更多作用。 我們使用混合人工智能、大數據、機器學習和 3D 建模等技術來實現這一目標。 Portainer  :    portainer.io 是 Docker 的图形化管理工具開發商,是一個強大的基於 GUI 的容器即服務解決方案,可幫助組織快速安全地管理和部署雲原生應用程序。。 CeTI’s    德國的一個研究組織,專門研究人機介面cyber-physical systems (CPS網絡實體系統或稱「虛實整合系統」是一個...

Spot機器狗-使用案例

圖片
1.工廠工地的檢查 應用客戶有 英國國家電網公司 ,是一間總部位於英格蘭沃里克之輸電與瓦斯供應公司,其營業範圍為英格蘭和威爾斯地區,及北美東北部,並於倫敦證券交易所與紐約證券交易所上市。 BP英國石油 ,是世界最大私營石油公司之一,也是世界前十大私營企業集團之一,2012年營業額達到3882.85億美元。該公司前身是創立於1908年的英波石油公司,1954年改稱「英國石油公司」。該公司整合探油、探氣、煉油、儲油、售油、零售等營業領域。 伍德塞德石油 ,是一家澳大利亞石油勘探和生產公司,是澳大利亞最大的獨立石油及天然氣企業,也是澳大利亞證券交易所的上市企業之一。 新布朗斯威克電力公司 (New Brunswick Power Corporation)以NB Power的名義運營,是加拿大新不倫瑞克省的主要電力公司。NB Power是一家垂直整合的Crown Corporation,由新不倫瑞克省政府全資擁有,負責發電,傳輸和配電。 美國和加拿大稱為默克公司 ,是一家美國的製藥企業,同時也是世界上最大的製藥企業之一。默克公司總部位於美國新澤西州凱尼爾沃思。 默克公司作為德國默克集團的子公司建立於1891年。第一次世界大戰期間,默克公司被美國政府收購,並且後來獨立為美國公司。2009年,默沙東和先靈葆雅合併。 2.營建工地的測量與巡邏 應用客戶有 Brasfield&Gorrie ,LLC總部位於阿拉巴馬州伯明翰,是美國最大的私營建築公司之一,為各種市場提供總承包,設計建造和施工管理服務。該公司擅長施工最佳實踐,包括虛擬設計和施工,綜合項目交付和精益施工,但以其預施工和自我執行專業知識以及出色的客戶服務而聞名。 Foster+Partners 福斯特建築事務所 ,是一家位於英國倫敦的建築公司,由英國著名建築師諾曼·福斯特創立,該建築事務所設計了許多備受關注的建築,獲得多項斯特靈獎。 1967年,福斯特建築事務所脫離建築公司第4隊時名為Foster Associates。 STRABAG SE是一家奧地利建築公司 ,總部位於奧地利的Spittal an der Drau,總部位於維也納。它是全球最大的建築公司在奧地利和最大的建築公司在歐洲的一個。該公司活躍在其母國奧地利和德國以及中歐,東歐和東南歐的所有國家,西歐,阿拉伯半島的特定市場以及加拿大,智利,中國和印度。...

應用AI,提升網球、羽球、桌球之競爭優勢

圖片
研究目的 作為職業選手特色分析,並先統計職業選手的比賽數據、臨場力clutch force、基本能力特色的分析........希望從這些數據中能找到輸贏的關鍵時刻與選手能依環境與自身條件採用最佳對策。 比賽時選手之AI深層思考 1.我很清楚分析過對手的...... 1.1 對手的雷達圖五力分析: 心理素質、技巧、體能協調柔軟、戰術移位、臨場力。 心理素質判定的因素: 1.判讀賽況、預判能力。2.會自我對話、自我激勵。3.有察覺力、會適時改變節奏。4.優雅自然放鬆,很少會出現焦慮、緊張、碎碎唸。5.不怕成功、不怕失敗。5.完全專注。6.自我控制。7.自信心。8.心理沉著及運動樂趣。 網球技巧: 1.很少非受迫性失誤。2.球速球質好。3.落點常變化,並會落在前後左右點而非靠中線。4.重心支撐很有型。5.握拍、發球 、接發球、正手拍 、反手拍,很穩定有信心不會偏重某一項。6.截擊  、半截擊  、近網短球、高吊球、到位並且順暢。7.進攻球、上網球、穿越球、扣殺,果決大膽。8.特殊擊球及雙打都會。 體能協調柔軟: 1.移位、就位、回位。2.體力充沛有耐力。3.回擊球線路改變時不容易失誤。4.揮收拍不順暢僵硬。5.很少受迫性失誤。6.全場型,前後左右都能到位。 戰術戰略定位思考移動: 1.致勝球不多。2.網前球不會暴力。3.都在3-5拍結束一分。4.對不同年紀不同類型對手,很明顯有不同打法。5.很少想一球打死對方。6.常使用三步驟: 第1拍壓迫對方,第2拍製造機會,第3拍致勝球。7.移位、就位、回位。 臨場力clutch force: 1.預判能力強 2.回接球分明顯的用「紅綠燈」劃分來球,判斷回球的進攻、繼續在底線周旋、防守  3.經常能讓對手近身壓迫  4.經常出現致勝球  5.保發能力強   6.搶七常會贏   7.能在0:30或0:40倒贏  8.經常在輸第一盤後,連贏兩盤  9.在機會出現之前他們很少會改變擊球路線,更不會上網。  10.局數出現1:3,或2:4時常會出現破對方發球局  11.常出現盤數3:0或是會贏5盤大戰。 1.2 對手的比賽偏好型態分析: 戰略型態:  侵略底線型:  1.意志力強、個性...

用圍棋理解人工智慧

圖片
2015年我第一次聽到"AlphaGo"、"蒙地卡羅"、"次一手正答率"...這些名詞,心裡想深層學習是專學棋譜,蒙地卡羅可是用自己的機制在下棋 ,這又不是在圍棋講解會上猜次一手,正答率有什麼用呢 ? 不會下棋的人還是很容易受騙。正答率高就是棋力高的想法, 不是表示他只會猜次一手,他的意義是對圍棋看法的全面提升,例如:後補手,不止第一順位的候補手,第2位以下的候補手水準也會全面提升,這樣的話棋力當然也會進步 ,概率不是單獨和你打賭次一手,而是在各種互相作用裡,對全方位理解的表現。 ownership(所有權)、criticality (重要度)、第三参數 Ownership 占地模擬結果的平均值 , 模擬到最後空地必為一方所占, 他的平均值就是目前棋盤空間的情況, 會用黑白記號大小顯示佔有率的高低,棋盤全體顯示的就是雙方的勢力分佈圖。 Criticality 是占據某點時,對勝率產生的影響度 。 空點的數字越高顏色越深表示該點對勝率產生的影響度也越大,也就是棋局的重要部位 。和無關緊要的點,不管哪一邊下道都不會影響勝負,數字就會很低。棋子被吃掉,其點就會被對方佔據,所以已經有棋子的點本身也有criticality值,介面無法在旗子上面顯示。 Ownership 是"地"的指標 ,criticality顯示"力"的方向。 地與力是圍棋的兩大要素, 經過電腦的深層學習,加強訓練後的模擬棋力變強,參數的準確性也大大提高,使得參數本身對軟體具有參考價值。 不止於前述"現在對手下哪裡?"有關,狂石下法穩定的部分原因,正是源自ownership。 Zen在中央攻殺蠶鬥時幾乎不會出錯的原因,可能有賴於對於criticality的處理 有關。 第三参數 : 一般的圍棋知識是求更好,但若是變化無限的話,好壞的方向也會模糊,所以要借用概率。我覺得圍棋可以用兩個觀點去含蓋即所謂"空壓法": 第一、棋子之間的位置關係...空(間) , 第二、棋子之間的力量關係...壓(力)。  和第三參數就是統合空與壓的互補互盛的條件,不是可以分開處理的。 參考資料 特色、摘要,Feature、Summary: 關鍵字、標籤,Keyword、Tag: