機器狗Spot 核心( About the Spot CORE system)

主旨

Spot CORE 外掛載荷的組成部分。

前言

Spot CORE 外掛載荷組件提供額外的計算能力、網絡和數據接口，以及整合型套件設計的穩壓電源，專為簡單的安裝和設置而設計。

Spot CORE 由以下組件組成：

  • Spot CORE 計算機
  • Spot GXP
  • Spot CORE蓋子
  • 底盤
  • 225mm帶狀電纜
  • 激光雷達(LiDar)電纜
  • 以太網電纜
  • Spot 外掛載荷導軌安裝套件

此設備包含有

項目 描述
Spot CORE單元 Spot 核心組件
Spot CORE 安裝套件 用於安裝 Spot CORE 單元的緊固件
Spot CORE AC 調節器 用於安裝 Spot CORE 單元的緊固件
Spot CORE 安裝套件 與機器人分離或斷開連接時， Spot CORE 計算機的所需的電源供應器
激光雷達(LiDar)電纜 連接 Spot CORE 裝配組件，包括可選的 LIDAR
以太網電纜 將 CORE 計算機連接到 Spot GXP
USB記憶棒 包含 Spot CORE 系統恢復鏡像

Spot Core 組件

項目 描述
Spot CORE電腦 運行 Ubuntu Desktop 的計算機，具有 16GB RAM 和 512GB 存儲空間。有關詳細信息，請參閱 Spot CORE 規格。
CORE 蓋子 Spot GXP 和 CORE 計算機之間的保護蓋。
Spot GXP 為 Spot CORE 和外掛載荷提供穩壓電源和數據接口。
Spot CORE底板 GXP、CORE計算機 和 CORE 外殼的安裝表面。
電纜 LIDAR 電纜（未顯示）：將 CORE 計算機和 GXP 連接到可選的 Spot LIDAR 有效載荷（如果已安裝）。
屏蔽帶狀電纜（未顯示）：將 GXP 連接到 Spot 機器人的後部數據端口。
以太網電纜（未顯示）：LAN 1 連接到 GXP。激光雷達電纜 RJ45 連接到 LAN 2。
以太網電纜 將 CORE 計算機連接到 Spot GXP
USB記憶棒 包含 Spot CORE 系統恢復鏡像

Spot CORE 電纜的連接

需要使用 LIDAR 電纜連接 GXP 和 CORE 計算機，並為可選的 LIDAR 攝像頭提供額外連接。除非連接了 LIDAR，否則不會使用 DB9 和 M12 連接器。
電纜接頭 連接到：
LIDAR cable M12 可選的 LIDAR 傳感器外掛有效載荷
LIDAR cable DC power CORE DC input
LIDAR cable RJ45 CORE LAN 2
LIDAR cable DB15 Spot GXP DB15
LIDAR cable DB9 可選的 LIDAR 傳感器外掛載荷
Ethernet: GXP RJ45 CORE LAN 1

Spot CORE 計算連接器

關於 Spot CORE 系統

Spot CORE 系統運行 Ubuntu Desktop 18.04 LTS。此系統映像是為 Spot 定制的，包含基本開發人員需求套件，例如編譯器和編輯器。不必要的應用程序，例如 LibreOffice 和 Ubuntu 遊戲，已被刪除。

Spot GXP

Spot GXP 有 1 個提供穩壓電源的 DB15 端口和一個用於網絡和數據的 RJ45 端口。

參考資料

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