編舞：限制模式(Choreographer: Restricted mode)

主旨

使用受限模式幫助產生可靠的舞步組合

受限模式

Choreographer 的目標之一是提供盡可能多的自由來組合多個舞蹈動作以產生協調的舞蹈套路。舞蹈動作、參數和 BPM 節奏的某些組合可能會導致 Spot 無法可靠地執行舞蹈。

為了獲得更有可能提供可靠結果的更可控的體驗，您可以在受限模式下啟動 Choreographer。

要啟用受限模式下，在命令行開始編排，並且包括 --restricted 引數：

  • choreographer.exe --hostname $hostname-or-IP --user $username --password $password --restricted
Where

  • $hostname = The IP or hostname of your Spot robot
  • $username = The username you use to log in to your Spot robot
  • $password = Your password for Spot
在受限模式下，一些更動態的動作會被隱藏，並且某些參數範圍會受到限制。這有助於產生較少精力充沛但通常更可靠的舞蹈。

請注意，如果您在正常模式下創建舞蹈，如果舞蹈使用受限模式不支持的動作或參數，Choreographer 可能無法在受限模式下加載舞蹈文件。


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