編舞：機器人控制(Choreographer: Robot controls)

主旨

有關在機器人連接到 Choreographer 時激活的機器人控制欄的詳細信息。

機器人控制

當機器人連接到 Choreographer 時，用戶界面中會激活一個控制欄，您可以使用它來驅動機器人並為其擺姿勢。

如果 Choreographer 未連接到任何機器人，則機器人控制欄將被禁用。

按鈕 功能
按鈕(Button) 功能(Function)
關機 關閉機器人的電機。在接近您的 Spot 機器人之前，請務必按下此按鈕。
啟動 打開機器人的電機。您必須先激活此功能，然後您的 Spot 才能站立或開始編舞。
急停(E-Stop) 啟用或禁用 Spot 的緊急停止。在緊急情況下，使用它立即停止機器人。
自動扶正 如果您的機器人摔倒了，請單擊“自動扶正(Self-Right)”以激活機器人的自動扶正(Self-Right)行為，該行為會嘗試將機器人恢復到坐姿。
坐下 將機器人放置到位。取消所有當前的編舞和音樂，除了 E-Stop 或 Power Off，
站立 使 Spot 站穩腳跟。取消所有當前的編舞和音樂。 E-Stop 和 Power Off 仍然可以激活。
啟用操縱桿 激活操縱桿控制。有關連接 Xbox 遊戲手柄的詳細信息，請參閱編舞：遊戲手柄控件( Choreographer: Gamepad controls )。
開始編舞 將當前編舞序列發送給機器人，然後在機器人開始跳舞前開始 3 秒倒計時。一旦 Spot 開始跳舞，任何加載的音樂都會自動開始。為所有連接到 Choreographer 的機器人激活舞蹈。


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