編舞：故障排除(Choreographer: Troubleshooting)

編舞的故障排除

啟動程序嘗試連接到機器人時，出現“無法連接到所有地址(failed to coonect to all addresses”錯誤

這意味著程序無法在您在命令行中指定的 IP 地址處找到您的 Spot。驗證您的 Spot 正在運行、完全啟動。然後確認您擁有正確的 IP 地址。

我收到一個錯誤，涉及“Http2 header with status: 401”

這意味著安裝在您的 Spot 機器人上的許可證沒有啟用編排服務。請聯繫支持以獲取正確的許可證文件。

我的機器人在做 Stand2Kneel 動作時摔倒了

跪下的動作是Spot能做的最精緻、最高級的招式。我們建議僅在柔軟的表面上使用它，例如健身墊。如果您的機器人的後膝蓋太用力地撞在地板上，可能會導致它們出現故障。如果發生這種情況，請重新啟動機器人以查看故障是否已清除。如果重啟後故障依舊，請聯繫技術支持。

我的機器人在表演時倒塌了

Dancing 使用 Spot 的電池電量比平時多得多。 即使電池電量顯示剩餘兩盞燈，Running Man 等劇烈運動仍會導致 Spot 耗盡電量並關閉。 請確保 Spot 的電池在跳舞時始終有至少 50% 的電量。

我的機器人總是滑倒

我們的舞蹈動作目前已針對地毯表面進行了調整。光滑、堅硬的表面（如拋光混凝土）會導致 Spot 滑動。我們正在努力支持在更廣泛的表面類型上進行更廣泛的移動。目前，我們建議盡可能使用地毯或健身墊。

這個舞步沒有達到我認為應該的效果

有時 Spot 會限制自己的移動、加速度和速度以保持平衡。有時動作組合會超出機器人的極限。如果移動和 BPM 的組合不能產生正確的結果，請嘗試調整參數或添加移動之間的時間間隔，直到它們起作用為止。

如果您認為您在任何編舞動作中發現了錯誤或錯誤，請打開一個支持案例，附上您的編舞保存文件，並提供有關您正在跳舞的表面的詳細信息，以及任何其他可以幫助我們的信息 解決問題。

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