故障排除:負載端口六角螺母無意中從外掛負載端口卸下(Troubleshooting: Payload port hex nuts inadvertently removed from payload port)

主旨

外掛負載端口上限故障排除

問題:

機器人的有效載荷端口蓋下方是兩個銀色六角螺母,蓋板擰入其中。當端口蓋被擰下時,這些可能會無意中從主體上鬆脫。如果六角螺母從機器人的主體上擰下,端口蓋和外掛載荷將無法連接到機器人。

解決方案:

在鬆開端口蓋螺釘時要小心,不要將螺釘所擰入的六角螺母無意中從機器人的端口上擰下來。卸下時檢查端口蓋或外掛載荷支架的底面,以確認六角螺母沒有從機器人上意外卸下。

參考資料

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