編舞：連接到機器人(Choreographer: Connecting to robots)

主旨

如何從 Choreographer UI 連接到機器人。

連接到機器人

要將機器人連接到 Choreographer，請發出終端命令以使用用戶登錄憑據和其他參數啟動 Choreographer。目前，無法使用 Choreographer UI 將機器人連接到 Choreographer。在發出終端命令以連接機器人之前，請確保 Choreographer 未運行。

要將您的機器人連接到 Choreographer：

  1. 如果 Choreographer 已經在運行，請關閉它。
  2. 使用以下選項從命令行啟動 Choreographer：
    • choreographer.exe --hostname $hostname-or-IP --user $username --password $password Where
    • $hostname = The IP or hostname of your Spot robot
    • $username = The username you use to log in to your Spot robot 
    • $password = Your password for Spot

要一次連接到多個 Spot，請使用其他命令行參數，每個 Spot 一組。例如：

  • choreographer.exe --hostname 10.0.0.3 --user $username --password $password \
  • --hostname 10.0.0.4 --user $username --password $password 
機器人的默認用戶名和密碼憑據印在電池盒的標籤上。

請注意，機器人的默認登錄憑據可能已更改。

所有連接的 Spot 機器人將同時執行相同的程序。 Choreographer 尚不支持一組連接的 Spot 機器人中每個 Spot 的單獨例程。



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