編舞(Choreographer): 遊戲手柄控制(Gamepad controls)

主旨

使用帶有 Choreographer 的 Xbox 遊戲手柄來控制機器人。

遊戲手柄控制

Choreographer 支持使用 Microsoft Xbox 遊戲控制器來操作機器人。

按鈕佈局是為 Xbox 360 控制器設置的，這些控制器隨時可用。gampad 通過 USB 端口連接到計算機。編舞(Choreographer) 使用者介面(UI) 中的許多按鈕都鏈接到遊戲手柄按鈕。遊戲手柄按鈕的行為與編舞(Choreographer) 使用者介面(UI) 中相應按鈕的行為相同。

遊戲手柄按對映如下：

按鈕 功能
A 停止
B 啟用操縱桿
X 開始 編舞(Choreographer)
Y 站立
左保險槓 自己起來
右保險槓 坐下
開始(Start) 啟動
後退(Back) 關機

當操縱桿啟用時（通過遊戲手柄上的 B 或使用 Choreographer UI），機器人將行走，並且可以由操縱桿驅動。如上圖所示，左搖桿控制平移，右搖桿控制偏航。


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