通用型擴充外掛(Spot GXP-General Expansion Payload)

主旨

關於 Spot GXP 外掛載荷的介紹性信息。

前言大綱

Spot 通用擴展外掛負載 (GXP) 以有用的電壓提供乾淨、穩定的電源，便於 Spot 基礎平台的原型設計和擴展。

Spot GXP 可提供整合緊急停止功能，也可不帶緊急停止功能。

GXP 安裝在 Spot 的多功能外掛負載安裝導軌上，通過 RJ45 連接器為機器人外掛負載端口提供易於使用的以太網連接。最後，GXP 為 Spot 機器人和外掛載荷設備之間介面，提供了一個硬件時間同步。

Spot GXP 之設計

Spot GXP 擴展了可用於自定義外掛載荷和通信系統的電源選項和端口。

設計特點：

  • 機器人外掛載荷導軌系統上的多種安裝選項。
  • 支持硬件電機約束和硬件電機電源交錯連鎖。
  • 作為保護的佈線和密封的電子設備。
  • 用作防滾架以保護較小的外掛載荷。
  • 小尺寸，適合安裝於機器人手臂下方。

此設備包含有

項目 描述
Spot外掛載荷導軌安裝套件 用於在 Spot 機器人的導軌系統上安裝外掛載荷的緊固件
屏蔽帶狀電纜（225mm） 直通數據連接器

參考資料

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