編舞界面(Choreographer UI)

主旨

Choreographer 用戶界面地圖，用於使用 Spot 機器人編寫舞蹈序列。

Choreographer UI 的組件

  1. 動作列表(Move List) - 在這裡您可以找到我們所有預定義的動作，按一般類別排序。
  2. 舞蹈時間線(Dance Timeline) - 這是編舞的主要區域，它顯示您的舞蹈隨時間推移的表現。每個移動都是一個不同的塊，可以拖動和調整大小以適合您的歌曲。
  3. 機器人控制(Robot Controls) - 機器人控制是一排按鈕，您可以使用它們向連接到 Choreographer 的任何機器人發送命令，包括開始和停止您的舞蹈，以及打開或關閉機器人的電機。（注意，當你沒有連接任何機器人時，該行是禁用的，如上圖）
  4. 移動名稱(Move Name) - 當您在移動列表中選擇一個移動時，其名稱和描述將顯示在此處。
  5. 機器人預覽(Robot Review) - 此部分為您提供所選動作期間機器人身體的預覽。請注意，此部分僅針對直接定位機器人身體的選擇移動出現。
  6. 移動參數(Move Parameters) - 當您選擇可自定義的移動時，其控件將顯示在此處。您可以修改它們以調整機器人在此移動過程中的行為方式。請務必進行測試以確保機器人可以處理您的參數！有時，在高 BPM 或低 BPM 歌曲中，更極端的參數對於機器人來說可能太多，所以如果參數組合不起作用，請調整它們，直到它們適合您的情況！
  7. 音樂控件(Music Controls) - 這行控件可讓您加載和播放要在機器人跳舞期間播放的歌曲，並讓您手動調整機器人動作的 BPM 以匹配您的歌曲。


參考資料

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常用指令分類與簡介 大綱 前言 常用指令 指令分類 前言 在 Ubuntu 中我們可以打開終端機 (Ctrl+Alt+T) 進行指令操作，就可以透過指令來管理檔案、系統與網路管理。 在說明指令 $ls(1) ， $ 表示命令提示符號， ls 表示指令本身， (1) 表示本指令是在手冊第一章節中，詳細說明請參閱► 線上手冊(man page) 一般指令格式 ► $指令  [選項]  [選項值] 該指令的所有用法  ► $指令 --help 指令是由英文單字縮寫構成，因為指令繁多，所以理解指令原文，就很容易記住了。列如  ►ls：list (中文為列表) 。 常用指令 clear(1) ► 清空螢幕，當終端機列出資料太多。 $clear cd(1)► change directory，移動進入資料夾 $cd ./examples ► 移動到目前資料夾下的 examples 資料夾。 $cd ~  ► 移動到使用者home家目錄：~。 $cd ..  ► 移動到上一層目錄 :  ..。 $cd / ► 移動到根目錄 :  /。 $cd !$ ►移動到前一個命令最後一個參數指定的目錄。 pwd(1) ► print work directory，印出目前工作目錄。 $pwd ls(1) ► list - 查看檔案及子目錄。 $ls ► 列出資料夾、檔案名稱。 $ll  ► 就是  $ls -l : 將資料以列表形式呈現，並且包含檔案細部資料(屬性、權限、時間…) $ls temp  ► 列出資料夾temp 內資料。 $ls -la ► 列出詳細資料和隱藏資料，-l 列出詳細資料，-a 列出隱藏資料。 $ ls *.md ► 列出部分檔案：列出為 .md 的檔案。 cp(1) ► copy，複製檔案。 $echo "TEST" >  README.md ►將字串 "TEST"存新檔案 "README.md" $cp README.md  test.txt ►複製 README.md 另存為 test.txt $cp <file> <dir> ►複製檔案 file 到目錄 dir 下面。 $...
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