外掛網路設定(Payload device network configuration)

主旨

外掛網絡配置的 IP 和端口轉發詳細信息。

前言大綱

用戶可以在 192.168.80.3 連接到 Spot 的 wifi 接入點。 Spot 在機器人後部附帶以太網連接，為 10.0.0.3。 Spot 通過外掛端口尋址為 192.168.50.3。 請注意，大多數地址都是用戶可通過 Spot 管理控制台配置的，其中 wifi 也可以配置為簡單的 wifi 客戶端或 wifi 接入點 (AP)。

Spot 基礎平台網絡基礎知識

用戶可以通過 192.168.80.3 連接到 Spot 的 Wi-Fi 接入點。Spot 機器人後部附帶以太網連接，為 10.0.0.3。Spot 通過外掛負載端口尋址為 192.168.50.3。後部以太網連接可由用戶通過 Spot 管理控制台進行配置；Wi-Fi 也可以在接分享器 (AP) 模式和客戶端模式之間進行配置。

請注意，Spot CORE 始終位於 192.168.50.5，端口為 20022，Spot CAM 始終位於 192.168.50.6。

通過外掛負載端口連接到 Spot 的外掛負載設備必須始終使用以下網絡配置：

  • 前端或後端負載端口的 IP v4 主機地址 192.168.50.5 或 192.168.50.6（不要對前端和後端負載端口使用相同的 IP 地址）
  • Default gateway 192.168.50.3
  • Netmask 255.255.255.0

外掛負載端口轉發表

描述 機器人端口 目標 協定
標準轉發 1 20000 + [22, 80, 443] 192.168.50.5:[22, 80, 443] TCP
固定轉發 1 21000-22000 192.168.50.5:21000-22000 TCP/UDP
標準轉發 2 30000 + [22, 80, 443] 192.168.50.6:[22, 80, 443] TCP
固定轉發 2 31000-32000 192.168.50.6:31000-32000 TCP/UDP

外掛載荷網絡上的設備可以通過端口 443 到達位於 192.168.50.3 的機器人。機器人網絡上的設備可以通過以下方式訪問外掛載荷服務：

  1. 在端口 20022、20080 或 20443 上發送到機器人 IP 地址的 TCP 流量將在端口 22、80 或 443 上轉發到 192.168.50.5。
  2. 在端口 21000-22000 上發送到機器人 IP 地址的 TCP/UDP 流量將轉發到同一端口上的 192.168.50.5。
  3. 在端口 30022、30080 或 30443 上發送到機器人 IP 地址的 TCP 流量將在端口 22、80 或 443 上轉發到 192.168.50.6。
  4. 在端口 31000-32000 上發送到機器人 IP 地址的 TCP/UDP 流量將被轉發到 192.168.50.6。
端口 20443、20022、30443 和 30022 的機器人端口轉發現在"偽裝掩飾masqueraded"的。他們應該允許外掛負載響應轉發到機器人的任何端口上的流量。

所有其他轉發的端口都是純粹的端口轉發，這意味著外掛負載接收到的數據包仍然具有發送方的原始地址。這些端口轉發只會連接到連接到機器人的其中一個 LAN 上的主機或位於機器人網頁中配置的默認路由上的主機。

自 v2.1 起，固定轉發不再被 Spot 偽裝

在 2.1 之前，從通過 Wi-Fi 或以太網連接到 Spot 的用戶計算機發送到位於 192.168.50.5/6 的 CORE 的信號似乎來自 192.168.50.3（又名“偽裝masqueraded”）。在 2.1 中，CORE 現在將看到一個與信號的實際源地址相等的源地址。因此，用戶應確保 CORE 上的網絡網關設置為 192.168.50.3，從而使流量能夠通過 Spot 並返回到用戶計算機。


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