Spot系統管理介面Spot system administration

前言:

主要說明如何在機器人的管理控制台作業、介紹機器人系統管理。

Spot 系統管理員為機器狗 Spot執行軟件更新、配置網絡設置和日常維護。 管理員可以使用用於重新校準機器人移動性和感知系統方面的工具來幫助保持機器人按設計運行。

網頁式的控制台主要有下列方式:

管理控制台

Spot 機器人配備了一個 Web 服務器，該服務器提供對機器人操作員和管理員可以訪問的管理控制台的訪問。

機器人管理員使用控制台執行軟件更新、管理用戶和帳戶、配置網絡設置以及配置有效負載。

管理控制台提供對一系列配置選項的訪問，包括：

  • 外掛配置。
  • 網絡設置。
  • 用戶和帳戶管理。
  • 日誌。
  • 軟件更新。

操作員可以訪問這些功能:

機器人管理員可以訪問管理控制台中的其他功能：

  • 用戶管理。
  • 軟件更新。

管理控制台部分

項目 規格描述
用戶管理* 創建和管理操作員和管理員帳戶。
網絡設置 配置機器人 wifi 和以太網設置。
軟件更新* 查看當前軟件版本信息。上傳並安裝新的機器人軟件並監控更新進度。
日誌 查看和下載日誌數據。查看帶有時間戳的操作註釋。
關於 重命名機器人，查看軟件版本，查看累計運行時間數據。法律信息。
外掛 添加和配置新的外掛負載並查看外掛負載設置。
常規設置 啟用/禁用隱私模式以停止機器人捕獲數據。
配置基準圖像大小和適用範圍。
* : 表示僅限管理員用戶

默認用戶和管理員憑據印在機器人電池倉的標籤上。

波士頓動力公司建議更改機器人的默認密碼。

訪問管理控制台

使用管理控制台配置 Spot 的網絡：

  • 有線：Spot 可以通過以太網連接到有線網絡。根據需要更改默認設置以允許 Spot 在現有有線網絡上運行。
  • 託管 WiFi（默認）：Spot 廣播自己的無線網絡。最適合控制器（或控制計算機）和機器人之間的短距離。
  • 共享 WiFi：Spot 可以加入現有的無線網絡，例如公司網絡。
操作員負責 Spot 的網絡安全。將 Spot 置於防火牆之後，最好在專用網絡上。

Spot 機器人的默認用戶名和密碼印在電池倉的標籤上。

這些說明僅適用於機器人的默認網絡設置未更改的情況。

  • 機器人啟動。
  • 使用從 Spot 到您的計算機的 wifi 或以太網電纜將 Spot 機器人連接到您的網絡。
  • 為您的計算機配置靜態 IP 地址以使用 10.0.0.* 範圍內的地址
  • 默認情況下，Spot 機器人 IP 地址為 10.0.0.3。如果您有多個 Spot 機器人，請使用管理控制台更改其他機器人的默認 IP 以避免地址衝突。
  • 打開引用機器人 IP 地址的管理控制台頁面。例如：https://10.0.0.3
  • 輸入有效的管理員或操作員用戶名和密碼。

參考資料

特色、摘要，Feature、Summary:

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