使用 SpotMetrics 進行診斷日誌記錄

主旨

SpotMetrics 數據記錄和選項。

內文

作為適應客戶需求的長期計劃的一部分，Spot 2.0.1 中實施了一條旨在將機器人和平板電腦數據反饋給波士頓動力支持的管道。 SpotMetrics 在控制器平板電腦 UI 主菜單中可見：

該系統匯總了內部運營和可用性指標，以幫助波士頓動力提高性能和用戶體驗。在上傳到波士頓動力公司之前，客戶可以審查和批准所有數據。

退出選項

擁有 Spot Enterprise 許可證的客戶可以選擇退出。 Spot Explorer 許可證不提供退出選項。

SpotMetrics 選項

控制器平板電腦允許您在將數據上傳到波士頓動力主機系統之前查看收集的數據。

您還可以啟用自動或手動數據收集。自動收集選項需要訪問 Internet 才能每周向波士頓動力主機系統傳輸數據。

SpotMetrics 收集的數據

每週收集以下數據並將其傳輸回波士頓動力公司。

類別 描述
GraphNav data . 新錄音製作了多少次
. Waypoints and Edges 生成
. 識別特徵，例如:平坦地面或樓梯等
. 任務回放的錯誤統計
機器人操作 . 故障
. 使用的步態/步態週期/行進距離
. 溫度
. 操作時間
. 停止


參考資料

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