機器狗 Spot 網絡設置(Spot network setup)

主旨

配置機器狗 Spot 網絡。

前言

機器狗 Spot 設計用於在各種環境和條件下運行。 因此，通信要求也會有所不同。 將通信與環境其他要求相匹配對於成功的機器人操作至關重要。

機器狗 Spot 通信網絡時，我們已經進行了以下測試：

  • Ethernet
  • WiFi
  • LTE （需要額外的硬件）
  • Mesh radio （需要額外的硬件）

無論選擇何種通信技術，機器人都必須滿足以下最低連網條件才能正常工作。

< 300ms 延遲 - 僅遠程操作 . 該機器人被設計為在 300 毫秒的時間跨度內接受和執行控制命令。
.如果有多個節點覆蓋一個操作環境（機器人在多個接入點之間漫遊的任何無線網絡），並且無線電從一個節點切換到下一個節點的時間超過 300 毫秒，機器人性能將受到明顯影響。
能夠提供至少 5Mbps 的頻寬 . 當帶寬低於 5Mbps 時，機器人會自動限制數據傳輸。
. 在這些情況下，可能會失去與機器人緊急停止功能的連接，這將導致機器人立即停止、坐下和關閉其電機。

以太網(Ethernet)

應使用有線連接更新機器人軟件、存取日誌和修改網絡設置。

使用以太網連接到機器人時，必須分配靜態 IP 10.0.0.X 和網絡遮罩 255.255.0.0。

將音頻文件上傳到配備 Spot CAM 外掛負載的 Spot 機器人時，還建議使用有線連接。

這些說明僅適用於機器人的默認有線網絡設置未更改的情況:
  • 將以太網電纜從 Spot 連接到計算機。
  • 手動設置電腦IP地址。 Spot 對電腦 IP 地址的默認要求在 10.0.0.* 範圍內（例如 10.0.0.100）。
  • 應用設置。
  • 使用 Web 瀏覽器導航到 Spot 的靜態 IP 地址。出廠默認地址為：https://10.0.0.3
  • 控制台的登錄頁面應該會出現。如果沒有，請在聯繫支持人員之前檢查筆記本電腦的網絡設置。
  • 使用默認用戶名和密碼登錄。

將 Spot 連接到共享 WiFi 網絡

進階部分的設置應由具有網絡和系統管理經驗的用戶修改。

Spot wifi 僅在 2.4GHz 下運行。

連接到共享 wifi 網絡對於加入公司或站點特定的 WiFi 網絡非常有用，例如，在大型辦公樓周圍運行 Spot 時。 如果使用控制器在共享 WiFi 網絡上操作機器人，請務必同時配置控制器以加入該網絡。

在電腦上：

  • 通過以太網連接到管理控制台。
  • 進入網絡頁面。
  • 將機器人切換到“客戶端”模式。
  • 輸入所需網絡的網絡名稱和密碼。
  • 為機器人輸入所需的靜態 IP 地址。 IP 地址必須在網絡上有效。
  • 應用設置。
  • 頁面頂部應出現一個綠色確認框，表示已應用設置。
  • Spot 的 WiFi 接入點將不再可用。

在控制器上：

  • 在“選擇網絡”頁面上，加入所需的 WiFi 網絡。
  • 單擊按 IP 地址添加機器人並輸入機器人的靜態 IP 地址。

切換到託管(Hosted) WiFi

如果您修改了機器人的設置以加入共享 WiFi 網絡，現在想將其改回廣播接入點(broadcasting an access point.)，則這是必要的。如果在遠離公司網絡的地方操作機器人，這將非常有用。

在電腦上：

  • 連接到管理控制台。
  • 進入網絡頁面。
  • 將機器人切換到"接入點模式(Access Point mode)"。
  • 應用設置。
  • 在控制器選擇網絡頁面上，加入 Spot 的託管(Hosted) WiFi 網絡。

直接連接到 Spot

電腦可以直接連接到機器人的 WiFi 接入點。要連接到具有默認出廠設置的機器人：
  • 加入 Spot 的託管 WiFi 網絡。
  • 機器人 WiFi 網絡會自動為電腦分配 IP 地址。確保將計算機配置為為此 WiFi 網絡使用 DHCP。
  • 使用網絡瀏覽器導航到 Spot 的靜態 IP 地址：https://192.168.80.3。
  • 控制台的登錄頁面應該會出現。如果沒有，請在聯繫支持人員之前檢查電腦的網絡設置。
  • 使用默認用戶名和密碼登錄。

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