更新 Spot 系統軟體(Updating the Spot system software)

主旨

本文提供有關更新 Spot 機器人和控制器應用程序軟件的說明。從這裡，還可以根據需要訪問有關更新外掛和 SDK 軟件的說明。

前言

機器人的關鍵軟件系統必須運行相同版本的軟件。更新機器人軟件時，還必須更新以下組件：

  • 機器人的軟件。
  • 平板電腦控制器應用程序。
在某些情況下，SDK 或波士頓動力公司的外掛負載（例如 Spot CAM 和 Spot CORE）也需要更新以與新的機器人版本保持一致。這些要求將在我們的版本發行說明(Release Note)中進行概述。

驗證當前軟件版本

要驗證您的機器人和控制器應用程序當前運行的軟件版本，請按照以下說明操作。

驗證機器人軟件
要檢查機器人的軟件版本：

  • 用管理員憑據登錄管理控制台。
  • 導航到“關於(About)”部分。顯示機器人的軟件版本。

驗證 Spot Android 應用軟件版本

要檢查平板電腦控制器軟件版本：
  • 啟動 Spot 應用程序後，立即點擊漢堡按鈕。
  • 顯示了平板電腦控制器應用程序的版本信息。

更新機器人軟件

Spot 機器人的更新軟件從波士頓動力公司下載到計算機，然後從計算機上傳到 Spot 機器人。
  • 從波士頓動力支持中心下載頁面下載最新版本的 .BDE 文件：https://support.bostondynamics.com/s/downloads
  • 打開Spot電源並將其插入岸電。
  • 通過以太網將您的計算機連接到 Spot，並以管理員身份登錄管理控制台。機器人界面的默認 URL 是 https://10.0.0.3/。
  • 導航到“軟件更新(Software Update)”頁面。
  • 使用頁面上的按鈕上傳並安裝 .BDE 文件。

安裝到 v2.1 時，必須在管理控制台中重新創建和重新授權所有外掛負載註冊。

更新控制器軟件

要更新機器人控制器軟件，請按以下步驟操作：

  • 從波士頓動態支持中心下載頁面下載 apk 文件。
  • 通過 USB 將平板電腦控制器連接到您的計算機。
  • 在平板電腦上，從平板電腦屏幕頂部向下拖動，然後點按“Android 系統 - 通過 USB 為該設備充電”。

  • 點擊"傳輸文件Transfer Files"。您現在可以訪問平板電腦上的文件系統。


  • 在您的 PC 上，將 .apk 文件拖放到平板電腦上的“下載Download Folder”文件夾中。
  • 在平板電腦上，打開文件應用程序，點擊下載，然後選擇 apk。這將開始安裝過程。
  • （可選的）。您可能需要授予文件應用程序安裝應用程序的權限。這是可以預料的，也應該被允許。
要將 apk 文件直接下載到平板電腦，請按以下步驟操作：
  • 打開 瀏覽器 並訪問 support.bostondynamics.com。
  • 登錄到您的帳戶。
  • 導航到發行說明頁面(release note page)。
  • 點擊 apk 文件以打開下載屏幕，然後單擊下載。
  • （可選的）。您可能需要授予 Chrome（或您使用的任何瀏覽器）訪問您的文件的權限。這是意料之中的，應該被授予。
  • 下載文件後，單擊通知或文件應用程序中的文件。 
  • 這將開始下載。

如果 Android 上的 Chrome 無法開始下載，請清除 Chrome 緩存並重試，如果這不起作用，請嘗試安裝和使用 Firefox 而不是 Chrome。

通過 App Center 更新機器人控制器軟件。

  • 創建一個帳戶（首次設置）：
    • 打開來自波士頓動力公司的電子郵件（通過應用中心），然後單擊顯示邀請。
    • 註冊新帳戶或登錄現有帳戶。
    • 當提示註冊設備時，在出現的彈出窗口中點擊跳過步驟。
  • 更新控制器：
    • 將平板電腦連接到互聯網。
    • 打開應用中心並登錄。 
    • 點擊 Spot 控制器。
    • 下載最新版本並允許 App Center 完成安裝過程。

參考資料

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