機器狗 Spot 的登錄檔 log

主旨

查看、下載和管理機器狗 Spot 日誌數據 log data。

前言

機器狗 Spot 在操作時會記錄傳感器和程序數據日誌。日誌有助於診斷錯誤並支持功能開發。如果"波士頓動力支持部門"需要，請下載這些日誌並將其上傳到波士頓動力。請使用以下步驟：

  1. 打開機器狗 Spot 的管理控制台。
  2. 導航到管理控制台頁面的日誌部分。
  3. 將日誌文件下載到計算機。加密日誌可能很大；通過有線以太網路下載它們。
  4. 從機器狗 Spott 刪除下載的日誌以為新日誌騰出空間。如果需要，鎖定日誌文件以防止刪除。
  5. 聯繫 "波士頓動力支持代表" 獲取安全上傳鏈接。

查看日誌訊息

管理控制台日誌部分提供了一個UI用戶界面，用於按日期範圍和類別過濾日誌數據。日誌數據中的事件顯示在時間線小工具上，您可以通過單擊和拖動來縮小和擴展或移動日期/時間範圍。

在機器狗 Spot 操作期間，收集用戶日誌註釋以幫助解決問題。 機器狗 Spot 操作員點擊平板電腦 UI 中的漢堡菜單並選擇 Log comment 記錄機器人撞擊（碰撞）、滑倒或跌倒，或輸入有關潛在錯誤 bug。

選擇日誌數據：

  • 將評論列表縮小到您關心的一條或多條評論。例如：“機器人倒下(Robot fell)”
  • 單擊評論以縮小該評論周圍的日誌時間線。
  • 優化要下載的日誌類型。
  • 單擊以下載您選擇的日誌。

細化日誌選項

  • 單擊並拖動日期範圍灰色框的邊緣以擴大或縮小範圍。
  • 在灰色框內單擊可向前或向後移動日期範圍。
從日誌類別中選擇或取消選擇以過濾事件數據：
  • 自主性：記錄從攝像頭接收到的信息以及支持感知和與 API 交互的多種服務。
  • 控制：記錄有關電機通電時 機器狗 Spot  的移動性和操作的信息。
  • 系統：記錄操作系統級別的信息，包括系統啟動、可執行啟動日誌和失敗應用程序的堆疊跟踪(stacktraces)。 系統日誌還包含對 API 的 GRPC 請求和響應的記錄，以及有關內部日誌管理系統操作的信息。

僅當 "波士頓動力支持代理" 請求時才切換啟用完整日誌模式。

保留日誌

機器人會定期覆蓋日誌數據以節省存儲空間。要保留日誌，請單擊“保留(Preserve)”按鈕。“保留(Preserve)”用條紋表示。時間線小工具中的實心線區域日誌表示為未保留日誌。

下載日誌

下載的日誌數據經過加密，只能由波士頓動力支持部門查看。

根據日期範圍、類型和類別選擇要下載的日誌數據後，單擊下載按鈕開始下載過程。

刪除日誌數據

較舊的日誌數據會定期清除以節省存儲空間。您可以通過刪除未保留的日誌數據或所有日誌數據來釋放存儲空間。刪除的日誌數據無法恢復，請謹慎使用此功能。

單擊 "清除機器人的所有日誌(Clear All Logs from Robot)" 以開始清除機器人的所有日誌（包含保留和未保留的日誌）的過程。在執行日誌刪除之前，單擊該鏈接會將您帶到確認頁面。此操作無法撤消。


專業術語、名詞解釋

  • GRPC : Google Remote Procedure Calls，是Google發起的一個開源遠端程序呼叫 系統。該系統基於 HTTP/2 協定傳輸，使用Protocol Buffers 作為介面描述語言。 其他功能： 認證 雙向串流 串流控制 超時 最常見的應用場景是： 微服務框架下，多種語言服務之間的高效互動。 

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