Spot 機器人和外掛規格(Spot robot and payload specifications)

主旨

包含機器人和有效載荷規格數據的文章鏈接。

Spot CORE規格

項目 規格描述
主機板 i5 Intel® 8th Gen (Whiskey Lake-U) Core™ CCG Lifecycle
記憶體RAM 16 GB SO-DIMM DDR4 2666
主存儲 512 GB M.2 22x60 SSD
實體介面 1 x RS-232 ports
3 x USB 3.1
2 x USB 2.0
2 x DisplayPort
1 x HDMI
輸入功率 12-24VDC
音效 1 audio jack (line-out, mic-in)
硬件設置 自動開機
配件 電腦端口和防塵套件
變壓器 DC 12 V、5A、60 W VI 級
作業系統 Ubuntu Desktop 18.04 LTS 64-bit
長度 250 mm (9.8 in)
寬度 190 mm (7.5 in)
高度 84 mm (3.3 in)
重量 2000 g (4.4 lbs)
操作 溫度 0 to 50°C

增強型自主性套件Enhanced Autonomy Package (EAP) (EAP) 規格

項目 規格描述
長度 300 mm
寬度 190 mm
高度 162 mm
重量 3.6 kg
國際防護等級 IP54
工作溫度 -10°C to + 50°C
貯存溫度 -40°C to +105°C
客戶可用的安裝孔 機器人平面上方 162 毫米，中心距 ICD 中心 -456 毫米。 10 個 M5 螺栓孔，136 毫米螺栓圓直徑

Spot CAM LiDAR 規格

LiDAR 設備包含 I 類激光投影系統。根據 EN/IEC 60825-1，第 2 版（2007 年）和第 3 版（2014 年），本產品被歸類為 1 類激光產品。

項目規格描述
Velodyne 激光雷達型號 VLP-16
長度 334 mm
寬度 203 mm
高度 : Spot CAM + LiDAR 330 mm
重量 : Spot CAM + LiDAR 5.5 kg
傳感器 16 通道
測量範圍 100 m
範圍精度 高達 ±3 厘米
視野（垂直） +15.0° to -15.0° (30°)
角分辨率（垂直） 2.0°
視野（水平） 360°
角分辨率（水平/方位角） 0.1° – 0.4°
轉速 5 Hz – 20 Hz
其他 用於監控和配置的整合網絡服務器
激光產品分類 符合 IEC 60825-1:2007 和 2014 的，第1類 - 人眼安全
激光波長 903 nm
消耗功率 8 W
工作電壓 9 V – 18 V（帶接口盒和穩壓電源）
國際防護等級 IP67
工作溫度 -10°C to +60°C
貯存溫度 -40°C to +105°C
輸出 3D LiDAR 資料點陣生成:
. Single return mode: ~300,000 points per second
. Dual return mode: ~600,000 points per second

100 Mbps ethernet connection

UDP packets contain:
. Time of flight distance measurement
. Calibrated reflectivity measurement
. Rotation angles
. Synchronized time stamps (µs resolution)

GPS: $GPRMC and $GPGGA NMEA sentences from GPS receiver (GPS not included)

請訪問 Velodyne LiDAR 網站以獲取有關 VLP-16 LiDAR 的詳細文檔：https://velodynelidar.com/vlp-16-downloads

Spot CAM PTZ 規格

項目 規格描述
長度 334 mm
寬度 203 mm
高度 : Front mount Spot CAM + PTZR 330 mm
高度 : Rear mount Spot CAM + PTZ 400 mm
重量 : Front mount Spot CAM + PTZ 6.48 kg
重量 : Rear mount Spot CAM + PTZ 6.95 kg
靜態圖像格式 PPM (Portable Pixel Map)
PTZ 圖像分辨率 6MP
PTZ 光學變焦 30x
PTZ 指向精度 2 度
PTZ 傾斜範圍 -30 to 130
PTZ 活動範圍 170 度

Spot GXP 規格

項目 規格描述
調節功率輸出 24V at 150W
12V at 150W
5V at 10W
連通性 1000Base-T ethernet
RJ45: Latching overmold connector
HD15: IP67 - Dust tight, waterproof
硬件同步 5V TTL PPS signal output
工作溫度 -20C to +45C
國際防護等級 IP65
機器人安裝 機器人外掛系統上的多功能安裝點選項
尺寸 長 : 50mm
寬 : 192mm
高 : 67mm
重量 430g



參考資料

  • PTZ : 電動平移傾斜變焦攝影機

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常用指令分類與簡介 大綱 前言 常用指令 指令分類 前言 在 Ubuntu 中我們可以打開終端機 (Ctrl+Alt+T) 進行指令操作，就可以透過指令來管理檔案、系統與網路管理。 在說明指令 $ls(1) ， $ 表示命令提示符號， ls 表示指令本身， (1) 表示本指令是在手冊第一章節中，詳細說明請參閱► 線上手冊(man page) 一般指令格式 ► $指令  [選項]  [選項值] 該指令的所有用法  ► $指令 --help 指令是由英文單字縮寫構成，因為指令繁多，所以理解指令原文，就很容易記住了。列如  ►ls：list (中文為列表) 。 常用指令 clear(1) ► 清空螢幕，當終端機列出資料太多。 $clear cd(1)► change directory，移動進入資料夾 $cd ./examples ► 移動到目前資料夾下的 examples 資料夾。 $cd ~  ► 移動到使用者home家目錄：~。 $cd ..  ► 移動到上一層目錄 :  ..。 $cd / ► 移動到根目錄 :  /。 $cd !$ ►移動到前一個命令最後一個參數指定的目錄。 pwd(1) ► print work directory，印出目前工作目錄。 $pwd ls(1) ► list - 查看檔案及子目錄。 $ls ► 列出資料夾、檔案名稱。 $ll  ► 就是  $ls -l : 將資料以列表形式呈現，並且包含檔案細部資料(屬性、權限、時間…) $ls temp  ► 列出資料夾temp 內資料。 $ls -la ► 列出詳細資料和隱藏資料，-l 列出詳細資料，-a 列出隱藏資料。 $ ls *.md ► 列出部分檔案：列出為 .md 的檔案。 cp(1) ► copy，複製檔案。 $echo "TEST" >  README.md ►將字串 "TEST"存新檔案 "README.md" $cp README.md  test.txt ►複製 README.md 另存為 test.txt $cp <file> <dir> ►複製檔案 file 到目錄 dir 下面。 $...
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