手臂關節移動指令 Arm Joint Move Command

前言大綱

使用 Spot 的手臂命令 JointMove 的範例。此範例初始化 SDK 以與機器人對話，然後在執行 JointMove 軌跡之前請求 Spot 站立。

了解Spot編程

為獲得最佳學習體驗，請使用 SDK 的 docs/python 目錄中的 快速入門指南 Quickstart Guide 。這將幫助您正確設置 Python 編程環境。

常見問題

請記住，您需要單獨啟動軟件急停。急停編程示例在 這裡。

確保按下 Spot 後面板上的 Motor Enable 按鈕。

確保 Spot 直立放置，電池倉位於最靠近地板的一側。

設置相依性

此範例需要安裝 bosdyn API 和客戶端，並且必須使用 python3 運行。使用 pip，可以使用以下命令安裝這些相依性：
python3 -m pip install -r requirements.txt

運行範例

運行示例：

python3 arm_joint_move.py --username USER --password PASSWORD ROBOT_IP

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