清潔保養Robot Maintenance

機器狗Spot身體檢查

  • 相機窗口。
  • 塑料件破裂，特別是黃色保護殼。
  • 風扇安靜地旋轉。
  • 頭部和尾部框架安裝。
  • 腳板磨平。
  • 其他結構件完好無損的。
  • 通電、站立或行走時，與地面平行。
  • 如果有異樣無法排除，需要執行SpotCheck ，請參閱: 使用"SpotCheck" 來做調整校正

機器人外部清潔

  • 只能擦拭，不可浸泡。
  • 使用中性清潔劑清潔Spot的外部。 請勿使用強溶劑。 僅在機器人關閉時清潔。

清潔機器人的冷卻風扇

  • 定期檢查機器人的狀況可能表明需要清潔機器人底部的冷卻風扇。 如果風扇被灰塵堵塞，則可能會產生過熱故障。

Spot Dock連接器清潔

  • 企業用戶應定期檢查Spot機器人底部的Dock接觸點。 確保該區域乾淨無雜物。 如果該區域發生任何損壞，請聯繫Boston Dynamics客戶支持。

請勿在通電狀態下檢查或清潔機器人。 觸摸機器人或進行維護檢查之前，請先關閉電源。

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Ubuntu 常用指令、分類與簡介

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常用指令分類與簡介 大綱 前言 常用指令 指令分類 前言 在 Ubuntu 中我們可以打開終端機 (Ctrl+Alt+T) 進行指令操作，就可以透過指令來管理檔案、系統與網路管理。 在說明指令 $ls(1) ， $ 表示命令提示符號， ls 表示指令本身， (1) 表示本指令是在手冊第一章節中，詳細說明請參閱► 線上手冊(man page) 一般指令格式 ► $指令  [選項]  [選項值] 該指令的所有用法  ► $指令 --help 指令是由英文單字縮寫構成，因為指令繁多，所以理解指令原文，就很容易記住了。列如  ►ls：list (中文為列表) 。 常用指令 clear(1) ► 清空螢幕，當終端機列出資料太多。 $clear cd(1)► change directory，移動進入資料夾 $cd ./examples ► 移動到目前資料夾下的 examples 資料夾。 $cd ~  ► 移動到使用者home家目錄：~。 $cd ..  ► 移動到上一層目錄 :  ..。 $cd / ► 移動到根目錄 :  /。 $cd !$ ►移動到前一個命令最後一個參數指定的目錄。 pwd(1) ► print work directory，印出目前工作目錄。 $pwd ls(1) ► list - 查看檔案及子目錄。 $ls ► 列出資料夾、檔案名稱。 $ll  ► 就是  $ls -l : 將資料以列表形式呈現，並且包含檔案細部資料(屬性、權限、時間…) $ls temp  ► 列出資料夾temp 內資料。 $ls -la ► 列出詳細資料和隱藏資料，-l 列出詳細資料，-a 列出隱藏資料。 $ ls *.md ► 列出部分檔案：列出為 .md 的檔案。 cp(1) ► copy，複製檔案。 $echo "TEST" >  README.md ►將字串 "TEST"存新檔案 "README.md" $cp README.md  test.txt ►複製 README.md 另存為 test.txt $cp <file> <dir> ►複製檔案 file 到目錄 dir 下面。 $...
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Python 與SQLite 資料庫

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