軟體授權書Managing Spot Licenses

主旨

有關 Spot 許可和許可證管理的詳細信息。

前言

Spot 機器人需要軟件授權書才能運行。 默認情況下,許可證的有效期為一年。 

要獲取新的授權書文件,請聯繫波士頓動力支持以獲取下載鏈接。 

機器人的管理控制台提供有關機器人授權書狀態的信息以及上傳新許可證的方法。

關於 Spot 授權書

Spot 授權書是您使用 Web 管理控制台上傳到機器人的二進位文件。您可以與機器人軟件分開更新您的授權書。

Spot 機器人的某些功能僅適用於特定授權書。 這些功能可能是為初步評估提供的高級功能或特殊 Beta 功能。 給定授權書中可用的功能顯示在管理控制台的 Spot 授權書部分。

管理控制台的 Spot 授權書部分

管理控制台的 Spot 授權書部分提供以下詳細信息和選項:

  • 當前授權書狀態、機器人序列號和授權書 ID。
  • 有效許可期限。
  • 機器人時間。
  • 啟用授權書的機器人功能。
  • 安裝新授權書的選項。
任何用戶都可以查看授權書信息。只有管​​理員用戶可以更新授權書。

平板電腦控制器上的過期授權書消息

當您的機器人授權書接近到期日期時,控制器平板電腦會在您登錄時顯示警告。警告會在授權書到期前兩週出現。

授權書過期後,機器人將不再能啟動。 您仍然可以訪問 Web 控制台、針對 API 運行軟件、查看有效負載以及連接平板電腦。 但是,在更新授權書之前無法操作機器人本身。

默認情況下,所有從工廠發貨的機器人都有一年的授權期限。

Spot 版本 2.0.1 的新功能

當您將機器人更新到 2.0.1 版時,您的初始授權書會自動創建。作為 Explorer Model Spot 機器人的有效期為一年。該授權書為您的機器人提供了升級到 2.0.1 版之前的所有功能。

授權類型

  • Explorer : Autowalk 地圖創建和重復任務限制為地圖大小 1 公里內,並已啟用默認 " Metrics " 收集數據。
  • Enterprise : Autowalk 地圖創建和重復任務限制為地圖大小 1 公里內,並可選項啟用 " Metrics " 收集數據。
總地圖大小是指地圖內所有邊長的總和。

管理控制台中的授權書詳細信息

管理控制台的 Spot 授權書部分顯示有關機器人授權書的以下信息:

項目 規格描述
授權書 ID 與安裝的授權書對應的唯一ID。由波士頓動力支持用於標識已安裝的授權書。
機器人序列號 每個授權書將授權一個機器人,由機器人的唯一序列號標識。
狀態 STATUS_VALID : 如果授權書是最新的。機器人可以正常運行。
STATUS_INVALID : 如果授權書已過期或由於其他原因無效。
授權書到期日 授權書到期的日期和時間。所有時間都相對於機器人的時間,顯示在機器人時間部分。
請注意,內置時鐘可能與掛鐘時間不匹配。這些時間以 UTC 顯示。
授權書之並未有效啟用期 授權書在最初創建之前不能使用。如果機器人時間在此日期之前,則授權書將被視為無效。如果發生這種情況,請聯繫波士頓動力技術支持。
機器人時間 機器人的日期和時間設置。
授權書功能 與機器人授權書相關的機器人功能。

管理控制台中的授權書過期消息

如果機器人的授權書已過期,管理控制台頁面的 Spot 授權書部分會顯示警告消息:

機器人Metrics 資料回報

Spot 2.0.1 收集有關機器人如何操作的 Metrics 資料回報。 Enterprise Spot 授權書允許用戶選擇退出此Metrics 資料回報。 請參閱 : 有關Metrics 資料回報文章,有關收集的數據的更多信息,以及有關選擇退出的詳細信息。

獲取和安裝授權書

只有管​​理員用戶可以上傳和安裝授權書。

要安裝新的授權書,請先聯繫波士頓動力支持以下載新的授權書文件。獲得授權書文件後,請執行以下步驟:

  • 使用管理員憑據登錄管理控制台。
  • 打開管理控制台 > Spot 授權書頁面。
  • 在安裝新授權書部分的頁面底部,挑選 "選擇文件(CHOOSE FILE)"
  • 選擇並上傳您下載的授權書文件。
  • 上傳完成後,會顯示一條消息指示操作成功,並顯示機器人的新授權書信息。
  • 重新啟動機器人以激活新授權書。

如果上傳的授權書不是來自波士頓動力公司、與您的機器人不對應、或者無效或已過期,則會顯示錯誤消息。將不會安裝授權書,並且將保留任何以前的有效授權書。

如果您有多個授權書文件,您可以在它們之間自由切換。只要該文件仍然有效,就不會阻止安裝較舊的授權書文件。





參考資料

特色、摘要,Feature、Summary:

關鍵字、標籤,Keyword、Tag:

留言

這個網誌中的熱門文章

Ubuntu 常用指令、分類與簡介

iptables的觀念與使用

網路設定必要參數IP、netmask(遮罩)、Gateway(閘道)、DNS

了解、分析登錄檔 - log

Python 與SQLite 資料庫

Blogger文章排版範本

Pandas 模組

如何撰寫Shell Script

查詢指令或設定 -Linux 線上手冊 - man

下載網頁使用 requests 模組