關於Spot手臂與夾具(About Spot Arm and Gripper)

前言

從 SDK 的 2.3.0 版本開始，已包含了手臂和夾具的命令。對機械臂和夾具的直接控制已添加到同步命令消息中，允許操作員請求移動性、機械臂和夾具命令的任意組合。我們還添加了新服務來支持這些操縱、開門和表面接觸。有關更多詳細信息，請參閱以下部分。

大綱

• 手臂和夾具規格(Arm and Gripper Specification)
• 手臂概念(Arm Concepts)
• 手臂服務(Arm Services)

參考資料

• Spot Arm and Gripper

特色、摘要，Feature、Summary:

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