具有圖像坐標的真實世界物件 World Object With Image Coordinates

前言大綱

世界物件的“圖像屬性”字段可用於描述像素坐標，它可以表示物件的邊界框或標記圖像中對象的單點像素。 與基準世界物件不同，圖像坐標通常沒有關聯的變換信息，因此此示例演示了在不向幀樹快照附加任何變換的情況下發出突變世界物件請求。

圖像坐標世界物件可用於註釋圖像中的世界物件，以顯示物件象的位置或在應用程序正確識別所需物件時進行調試。

設置相依性

此範例需要安裝 bosdyn API 和客戶端，並且必須使用 python3 運行。使用 pip，可以使用以下命令安裝這些相依性：
python3 -m pip install -r requirements.txt

運行範例

python3 world_object_with_image_coordinates.py --username USER --password PASSWORD ROBOT_IP

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