WASD用鍵盤控制機器人

前言大綱

此示例創建一個界面，用於使用鍵盤操作 Spot。

設置相依性

此範例需要安裝 bosdyn API 和客戶端，並且必須使用 python3 運行。使用 pip，可以使用以下命令安裝這些相依性：
python3 -m pip install -r requirements.txt

運行範例

python3 wasd.py --username USER --password PASSWORD ROBOT_IP

運行時，此範例將在您的終端中創建一個界面，列出如下控件：

按鈕 功能
wasd 定向掃射
qe 拐角
f 站立
v 坐
I 拍照
T 時間同步
O 視頻模式
r 自行立起
b 換電池姿勢
l 返還/獲得租賃
SPACE 急停E-Stop
P 電機動力和控制
Tab 退出Exit

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