拼接正面圖像 Stitch Front Images

前言大綱

此編程示例展示如何從 Spot ImageResponse 中獲取兩個魚眼正面圖像並將它們拼接在一起。 請注意，由於其圖形密集型特性，此操作不在機器人上執行。 此示例改編自 Spot Tablet 解決方案。

已知的問題

由於打開與 opengl 著色器編譯版本問題相關的窗口出現問題，此示例將在 Mac 執行失敗。

必需項目

none

安裝步驟

在 PC 上安裝套件

通過PC上的CLI導航到 stitch_front_images  目錄並查看 requirements.txt  文件。描述了幾個 python 套件包，可以使用以下命令行安裝：

python3 -m pip install -r requirements.txt

執行

python3 stitch_front_images.py

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