機器人對接Robot Docking

設置相依性

此範例需要安裝 bosdyn API 和客戶端，並且必須使用 python3 運行。使用 pip，可以使用以下命令安裝這些相依性：
python3 -m pip install -r requirements.txt

停靠對接我的機器人範例

安裝機器人

為此範例正確設置：

  • 關閉機器人電源
  • 讓機器人靠近碼頭，以便它可以看到基準點，機器人和碼頭之間有一條清晰的路徑。
  • 使用來自 api 客戶端或平板電腦的外部急停端點

運行範例

運行時，此腳本將會
  • 啟動給機器人並站起來。
  • 將機器人移到碼頭上並接合碼頭。 
  • 如果第一次嘗試失敗，將重試。 
  • 與擴展碼頭接合後關閉電源

python3 dock_my_robot.py --username USER --password PASSWORD --dock-id DOCKID ROBOT_IP

當機器人在碼頭上時，盡量不要打斷它，失去通信會使機器人以錯誤的方式坐在碼頭上，可能會導致它翻倒或難以自主恢復。


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