重播任務 Replay Mission

前言大綱

此示例展示瞭如何通過 API 重播任務。 用戶可以傳遞地圖目錄和/或任務文件供 Spot 播放。

此示例假設 Spot 可以從任務的“開始”看到基準點。 為確保基准在視圖中，將 Spot 移動到可以看到初始基準的位置，並驗證基准在平板電腦相機視圖中是否有紫色覆蓋。 然後，您可以斷開平板電腦的連接，在當前設備上啟用急停按鈕，然後重播任務。

設置相依性

此示例需要使用 python3 運行，並安裝 Spot SDK。 請參閱 requirements.txt 文件以獲取可以使用以下命令與 pip 一起安裝的依賴項列表：

python3 -m pip install -r requirements.txt

運行示例

python3 -m replay_mission --mission <path_to_mission> --username USER --password PASSWORD ROBOT_IP


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