參考指南(Python Reference Guide)
前言
這包括 Python 函式庫。
編碼標準和相依關係。
程式碼遵循 Google Python 風格指南。
以下是相依的函式庫:
- Google 的 gRPC Python 函式庫,以及它的傳遞相依性。
- PyJWT
- Numpy
大綱
- 客戶端 Client
- 臂面接觸 Arm Surface Contact(外連結)
- 非同步任務 Async Tasks(外連結)
- 認證 Auth(外連結)
- 波士頓資料格式 BDDF(外連結)
- 波士頓資料格式下載 BDDF Download(外連結)
- 通道 Channel(外連結)
- 命令 Command(外連結)
- 共同的 Common(外連結)
- 數據採集 Data Acquisition(外連結)
- 數據採集助手 Data Acquisition Helpers(外連結)
- 數據採集插件 Data Acquisition Plugin(外連結)
- 數據採集插件服務 Data Acquisition Plugin Service(外連結)
- 數據採集存儲 Data Acquisition Store(外連結)
- 數據緩衝區 Data Buffer(外連結)
- 數據服務 Data Service(外連結)
- 目錄註冊 Directory Registration(外連結)
- 目錄 Directory(外連結)
- 對接 Docking(外連結)
- 門Door(外連結)
- 急停 E-Stop(外連結)
- 例外 Exceptions(外連結)
- 故障 Fault(外連結)
- 幀框助手 Frame Helpers(外連結)
- 圖表導航 Graph Nav(外連結)
- 圖片 Image(外連結)
- 圖像服務助手 Image Service Helpers(外連結)
- 租借権 Lease(外連結)
- 執照 License(外連結)
- 本地網格 Local Grid(外連結)
- 日誌註釋 Log Annotation(外連結)
- 數學助手 Math Helpers(外連結)
- 操作API Manipulation API(外連結)
- 網絡計算橋 Network Compute Bridge(外連結)
- 外掛載荷註冊 Payload Registration(外連結)
- 外掛載荷 Payload(外連結)
- 點雲 Point Cloud(外連結)
- 動力 Power(外連結)
- 處理器 Processors(外連結)
- 記錄 Recording(外連結)
- 機器人命令 Robot Command(外連結)
- 機器人ID Robot ID(外連結)
- 機器人 Robot(外連結)
- 機器人狀態 Robot State(外連結)
- 開發工具包 SDK(外連結)
- 服務器實用程序 Server Util(外連結)
- Spot CAM(外連結)
- Spot Check(外連結)
- 時間同步 Time Sync(外連結)
- 令牌緩存 Token Cache(外連結)
- 令牌管理器 Token Manager(外連結)
- 實用程序 Util(外連結)
- 世界物件 World Object(外連結)
- 核心 Core
- BDDF Python
- 基本數據讀取器 Base Data Reader(外連結)
- 區塊寫入器 Block Writer(外連結)
- BDDF 約定 BDDF Conventions(外連結)
- 共通的 Common(外連結)
- 數據讀取器 Data Reader(外連結)
- 數據寫入器 Data Writer(外連結)
- 文件索引器 File Indexer(外連結)
- GRPC 原型閱讀器 GRPC Proto Reader(外連結)
- GRPC閱讀器 GRPC Reader(外連結)
- GRPC 服務讀取器 GRPC Service Reader(外連結)
- GRPC 服務寫入器 GRPC Service Writer(外連結)
- POD系列讀取器 POD Series Reader(外連結)
- POD系列寫入器 POD Series Writer(外連結)
- Protobuf 通道讀取器 Protobuf Channel Reader(外連結)
- Protobuf 原型讀取器 Protobuf Reader(外連結)
- Protobuf 系列編寫器 Protobuf Series Writer(外連結)
- 串流數據讀取器 Stream Data Reader(外連結)
- 幾何 Geometry(外連結)
- 實用程序 Util(外連結)
- 任務 Mission
- 編舞 Choreography
留言
張貼留言
Aron阿龍,謝謝您的留言互動!