外掛載荷Payloads

前言大綱

此示例程序演示瞭如何創建外掛負載並將此新外掛負載註冊到外掛負載服務。 同樣，示例程序還展示如何列出所有在 Spot 的外掛載荷服務中註冊的外掛載荷，其中應包括示例中創建的新註冊的外掛載荷。

設置相依性

此範例需要安裝 bosdyn API 和客戶端，並且必須使用 python3 運行。使用 pip，可以使用以下命令安裝這些相依性：
python3 -m pip install -r requirements.txt

運行範例

python3 payloads.py --username USER --password PASSWORD ROBOT_IP

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