任務問答者 Mission Question Answerer

前言大綱

此示例程序演示瞭如何定期檢查機器人的任務狀態是否有問題，然後回答該問題。

設置相依性

請參閱 requirements.txt 文件以獲取可以使用以下命令與 pip 一起安裝的 python 依賴項列表：

python3 -m pip install -r requirements.txt

啟動 Mission_question_answerer 示例

要運行示例，請運行以下命令：

python3 -m mission_question_answerer --username USER --password PASSWORD ROBOT_IP

您可能希望將 --verbose 傳遞給示例，以查看機器人的狀態，即使機器人沒有播放任務。

在機器人正在播放涉及“提示Prompt”元素的任務時運行此示例。

要執行任意任務，請參閱 replay_mission 示例。

提示節點任務範例

構建示例提示節點任務

要創建使用 Prompt 節點的任務，請運行以下命令：

python3 -m build_mission mission-with-prompt.bin

啟動 Mission_question_answerer 範例

python3 -m mission_question_answerer --username USER --password PASSWORD ROBOT_IP

重播任務

使用 replay_mission 示例通過導航到 replay_mission 文件夾並運行：

python3 -m replay_mission --mission <path_to_mission_file> --username USER --password PASSWORD ROBOT_IP


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