機械介面 Mechanical interfaces

前言大綱

負載應設計為與電纜連接器正確連接並安裝到 Spot 的頂部。 可根據要求提供詳細的 CAD。

電纜和連接器接口

波士頓動力公司提供全屏蔽、包覆成型的 DB25 電纜，用於在 Spot 的外掛載荷端口和外掛載荷之間建立連接。 為機器人設計的外掛負載應具有用於此佈線的接口，以保持 IP54 防護等級。

DB25 相對於機器人正面的正確方向

保持尺寸 (mm)

波士頓動力公司提供堅固的、環境密封的外掛載荷電纜。 外掛載荷必須確保必要的禁止區域與這些電纜上的 DB25 包覆成型兼容。

以 mm 為單位的密封壓蓋幾何形狀

負載應該在 DB25 連接器周圍包含一個小脊。 這個脊應該是大約 3 毫米高，21 毫米 x 63 毫米。 拐角半徑為 5mm。 脊壓入電纜側的泡沫墊圈以形成密封。

有關外掛載荷電纜和連接器的更多信息，請聯繫波士頓動力公司索取 3D CAD 模型。


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