Hello Spot

前言大綱

此示例程序是 Spot 的介紹性編程範例。 它演示瞭如何初始化 SDK 以與機器人對話，以及如何命令 Spot 站起來、擺出姿勢、站直、坐下和從相機捕捉圖像。

了解Spot編程

為獲得最佳學習體驗，請使用 SDK 的 docs/python 目錄中的 快速入門指南Quickstart Guide。 這將幫助您正確設置 Python 編程環境。 然後，特別是對於Hello Spot，您應該查看同一目錄中的Understanding Spot Programming 文件。 本文檔將引導您完成此範例中的所有命令！

設置相依性

請參閱 requirements.txt 文件以獲取可以使用以下命令與 pip 一起安裝的 python 依賴性列表：
python3 -m pip install -r requirements.txt

常見問題

請記住，您需要單獨啟動軟件急停。 急停編程示例在這裡。 確保按下 Spot 後面板上的 Motor Enable 按鈕。

如果你有 Pillow/PIL 的問題，你是否按照上面的描述運行了帶有 requirements.txt 的 pip install？ 

確保 Spot 直立放置，電池倉位於最靠近地板的一側。

運行範例

如下:
python3 hello_spot.py --username USER --password PASSWORD ROBOT_IP


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