故障 Faults

前言大綱

此示例程序演示如何觸發、清除和顯示服務故障。此外，它還展示如何利用目錄活躍度系統在服務崩潰或無法保持活躍度時啟用自動故障。

設置相依性

此範例需要安裝 bosdyn API 和客戶端，並且必須使用 python3 運行。使用 pip，可以使用以下命令安裝這些相依性：
python3 -m pip install -r requirements.txt

運行範例

python3 service_faults.py --guid GUID --secret SECRET ROBOT_IP

或是

python3 service_faults.py --username USER --password PASSWORD ROBOT_IP

除了標準參數之外，示例程序還採用命令行參數 --guid 和 --secret，它們可用於操作此示例，就好像它在有效負載上運行一樣。 這允許用戶繞過對機器人用戶憑據的需求，並允許 Spot 自動將故障與其主機外掛負載相關聯。 請注意，這必須是 Spot 上已註冊和授權的外掛負載的 GUID 和機密。 有關詳細信息，請參閱有關  外掛負載軟件配置 configuration of payload software  的文檔。


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