使用時間同步服務

前言大綱

此範例演示如何使用時間同步服務在您的計算機和機器人時鐘之間建立時間同步。 具體來說，它創建一個 TimeSyncEndpoint，可用於建立時間同步以及確定時鐘偏差或往返時間。

設置相依性

此範例需要安裝 bosdyn API 和客戶端，並且必須使用 python3 運行。使用 pip，可以使用以下命令安裝這些相依性：
python3 -m pip install -r requirements.txt

運行範例

python3 time_sync_client.py --username USER --password PASSWORD ROBOT_IP

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