通訊測試

前言大綱

此範例演示如何使用 SDK 執行通信測試。這是為了在 Autowalk 任務期間在 Spot CORE 上運行。

此範例需要安裝 bosdyn API 和客戶端，並且必須使用 python3 運行。使用 pip，可以使用以下命令安裝這些相依性：

python3 -m pip install -r requirements.txt

運行範例

在伺服器上。 請注意，伺服器不應與機器人的控件相關聯。 網絡測試的行為方式可能會限制與機器人的控制通信。 設置:

sudo apt update
sudo apt install iperf3

執行:

iperf3 -s

在運行客戶端的 Spot CORE 上（在從 Spot CORE，ROBOT_IP 將始終為 192.168.50.3）：運行：

python3 client.py --username ROBOT_USER --password ROBOT_PASSWORD ROBOT_IP --server-hostname SERVER_IP

指定 UDP 測試：

python3 client.py --username ROBOT_USER --password ROBOT_PASSWORD ROBOT_IP --protocol udp --server-hostname SERVER_IP

在不運行 Autowalk 任務的情況下運行測試：

python3 client.py --username ROBOT_USER --password ROBOT_PASSWORD ROBOT_IP --server-hostname SERVER_IP --run-without-mission

運行 Docker 

或者，此範例可以與 Docker 一起運行。為此，只需構建並運行映像。如果您在單獨的機器上構建，您還需要將圖像導入到 CORE。

構建圖像：

sudo docker build -t comms_test .

運行圖像：

sudo docker run -v $(pwd):/comms_out/ comms_test --username ROBOT_USER --password ROBOT_PASSWORD ROBOT_IP --server-hostname SERVER_IP

參數 -v $(pwd):/comms_out/ 允許 Docker 容器將文件保存到當前目錄，因此生成的 csv 輸出文件將位於您剛剛運行的目錄中。 對於通信測試的不同配置，請參見上文。

參考資料

• Comms Testing

特色、摘要，Feature、Summary:

關鍵字、標籤，Keyword、Tag: