使用機器人狀態服務

前言大綱

此示例程序演示瞭如何查詢機器人狀態服務以獲取硬件配置、當前機器人狀態或 機器人指標 robot metrics。

設置相依性

此範例需要安裝 bosdyn API 和 客戶端，並且必須使用 python3 運行。使用 pip，可以使用以下命令安裝這些依賴性：
python3 -m pip install -r requirements.txt

運行範例

python3 get_robot_state.py --username USER --password PASSWORD ROBOT_IP {state, hardware, metrics}

同樣，該程序需要 {state, hardware, metrics} 之一作為命令行參數，以指定在運行範例程序時發出哪個機器人狀態請求。


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