典型的自主性用例(Typical autonomous navigation use case)

自主導航 API 的典型用例：

客戶端應用程序、命令行或控制器平板電腦用於操作機器人並記錄地圖以及在記錄過程中採取的任何操作。

在記錄期間，客戶端導航預定路線，將 API 回調callback等操作分配給沿途的路徑點雲(waypoints)。

在路線結束時，停止記錄，並保存記錄的地圖和所有相關的動作和數據。

其他客戶端應用程序可以使用保存的地圖來操作您隊伍中的任何機器人，遵循記錄的路線並在記錄過程中定義的路徑點雲(waypoints)執行指定的操作。

任務結束後，客戶端應用程序會捕獲、處理或存儲任務期間收集的數據。

可以下載日誌文件和其他數據進行分析。

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