遠端操作(Teleoperation)

主旨

遠端操作(Teleoperation)詳述。

前言大綱

遠程操作通過在控制器上顯示來自 Spot 攝像機的圖像，允許在視線之外操作 Spot。

範圍

Spot 的遠程操作範圍取決於通信和網絡配置。如果控制器直接與 Spot 的 WiFi 接入點配對，則最大範圍通常為 50m。但是，牆壁會影響此範圍，無線網絡干擾和其他設備也會影響此範圍。

將 Spot 和控制器放在共享無線網絡上或使用網狀無線電或 LTE 外掛載荷將實現更遠距離的遠程操作。

當 Spot 失去通信時，它會坐下並關閉電機電源。

切換到遠程操作模式

按下左上角標有“打開相機(Turn on Cameras)”的按鈕；操作員現在可以看到 Spot 在遙操作模式下看到的內容。

更改相機視野

Teleoperation 主要使用 Spot 的前置立體攝像頭。使用方向鍵或屏幕上的箭頭查看側面或後置攝像頭鏡頭。

用搖桿駕駛

搖桿和其他操作功能在遠程操作模式下仍然有效。

觸摸即可開始(Touch to go)

Touch to go 可讓您通過觸摸控制器屏幕上顯示的攝像機圖像上的所需位置，將 Spot 驅動到指定位置。

  • 在遙控模式下，觸摸控制器屏幕上的所需位置，使 Spot 到達位置。
  • Spot 將轉到地平面上的位置；不平坦的地形會導致它過衝或下衝。
  • 選擇 X 或 B 按鈕停止機器人。
  • 在各種相機視野中輕觸即可開始功能。在 Spot 的後置攝像頭中選擇一個位置會將機器人向後引導到該位置。


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