維護保養緊急情況Spot Robot Maintenance

主旨

Spot並非由用戶修理。 如果重啟機器人後錯誤或其他問題仍然存在，則可能需要注意機器人。 請勿嘗試自己維修機器人。 請聯繫Boston Dynamics支持中心。
  • 電郵給support@bostondynamics.com。 
  • 與支持人員聯繫時，請包括以下信息：
    • 機器人序列號
    • 問題說明

維護保養

在執行清潔或重新啟動操作時，請確保與Spot保持安全距離。

查看波士頓動力支持中心的機器人維護文章。

  1. 清潔機器人
    • 機器人外部：使用中性清潔劑清潔Spot的外部。 請勿使用強溶劑。 僅在機器人關閉時清潔。
    • 機器人冷卻風扇：定期檢查機器人的狀況可能表明需要清潔機器人底部的冷卻風扇。 如果風扇被灰塵堵塞，則可能會產生過熱故障。
  2. Spot Dock連接器清潔
    • 企業用戶應定期檢查Spot機器人底部的Dock接觸點。 確保該區域乾淨無雜物。 如果該區域發生任何損壞，請聯繫Boston Dynamics客戶支持。
    • 警告 : 請勿在通電狀態下檢查或清潔機器人。 觸摸機器人或進行維護檢查之前，請先關閉電源。
  3. 使用SpotCheck重新校準
    • 機器人跌落，隨著時間的流逝，普通的使用可能會導致機器人的機載攝像頭失去校準能力。 如果機器人開始遇到以前無法避免的障礙，SpotCheck可以評估並解決相機校準問題，以恢復感知準確性。
    • 以下任何行為都可能表示需要重新校準：
      • 機器人比往常更跛腳或跌倒。
      • 機器人遇到了過去成功避免的障礙。
      • 機器人在樓梯上的難度比平時更大。
    • 要使機器人恢復正常操作，請運行SpotCheck。
    • 警告 : 準備一個專用的限制區域以執行SpotCheck。 查看校準程序。 SpotCheck期間的Spot移動可能與正常操作中發生的Spot移動不同。

緊急情況

緊急情況包括火災，對人員或設施的傷害或其他危險威脅或結果。 發生緊急情況時，請與當地的緊急服務部門聯繫。 請同時通知Boston Dynamics。

  1. 火災 :  
    • 萬一發生火災，必須使用額定用於鋰離子電池的滅火器。 如果電池損壞並且液體洩漏，請勿嘗試處理它。 立即聯繫您當地的消防部門以尋求幫助。
  2. 現場對人員或設施造成的危害
    • 萬一Spot損壞財產或對人身造成傷害，請遵循您當地的EH＆S（緊急響應）政策和程序，並確保您的EH＆S工作人員通過我們的客戶服務聯繫向波士頓動力公司報告該事件。

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