編舞安裝Install Choreographer

前言大綱

Choreographer 是一款應用程序，可輕鬆創作具有高級動作和參數的編舞，並通過音樂同步在機器人上執行例程。應用程序和編舞服務需要特殊許可才能使用。可以從 2.1 版本的“下載頁面”中的支持中心Support Center 下載該應用程序。此外，支持中心提供了有關如何使用 Choreographer 創建例程、修改動作、連接到機器人以執行例程以及調試常見問題解答部分的問題的深入文檔。

系統要求

Choreographer 支持 64 位 Microsoft Windows 10 和 64 位 Ubuntu 18.04 Linux。運行 Choreographer 應用程序不需要其他系統依賴項。但是， Choreographer 應用程序要獨立使用 Choreography SDK，必須安裝 python 3 以及 bosdyn-choreography-protos 和 bosdyn-choreography-client Wheels。

安裝和運行編舞

Choreographer 應用程序是一個可執行文件，可以直接在筆記電腦上運行。從支持中心 2.1 下載頁面下載 choreographer.exe（或 choreographer 可執行文件，具體取決於系統操作系統）。

Linux 機器注意事項：編舞文件下載後可能需要手動轉換為可執行文件。在命令行中與編排器文件相同的目錄中運行以下命令：

• sudo chmod +x choreographer

要在沒有連接任何機器人的情況下運行 Choroeographer，只需雙擊可執行文件將其打開。

要使用機器人運行 Choreographer，請從命令行啟動 Choreographer，在下載可執行文件的目錄中，使用以下選項：

• On windows:
• choreographer.exe --hostname {ROBOT_IP} --user {USERNAME} --password {PASSWORD}
• On Linux:
• ./choreographer --hostname {ROBOT_IP} --user {USERNAME} --password {PASSWORD}
  

--hostname 是機器人的 IP 地址或將連接到 Choreographer 的 Spot 機器人的主機名。--username 和 --password 是機器人所需的憑據。

請注意，與許多 API 示例不同，ROBOT_IP 引數 現在需要命令行標誌 --hostname 位於實際 ROBOT_IP 引數之前。

多個機器人可以一次連接到 Choreographer。命令行引數 --hostname、--username、--password 需要作為一個組提供給每個要連接的機器人。

參考資料

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