自主導航代碼示例(Autonomous navigation code examples)

GraphNav 提供基於地點的定位和移動服務。開發人員可以記錄和回放地圖以供機器人跟隨，在地圖上的路徑點雲(waypoints) 之間導航和遍歷航點之間的邊緣。

Spot SDK 包含 Python 代碼示例python code examples ，可幫助您開始使用自主導航。請參閱以下示例以了解如何使用 GraphNav API。

代碼範例 描述
recording_command_line 演示用於從機器人記錄、創建和下載地圖的 graphnav 記錄服務請求。
graph_nav_command_line 演示如何使用 GraphNav 請求：
將地圖上傳到機器人
初始化機器人
獲取地圖上機器人的當前定位
導航地圖（使用特定路線或目的地路徑點雲(waypoints) ID）
清除機器人上的現有地圖
remote_mission_service 演示如何實現 RemoteMissionService 並運行它。這就是我們支持觸發機器人外代碼作為 Autowalk 的一部分的方式。
view_map 用於打開、解析和查看 GraphNav 地圖的示例程序。此示例可用於使用 Autowalk 或使用 GraphNav API 生成的 GraphNav 地圖。


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