關於Spot API 的觀念

前言大綱

Spot API 允許應用程序控制 Spot、讀取傳感器信息以及創建和集成外掛負載。Spot API 遵循客戶端-服務器模型，其中客戶端應用程序通過網絡連接與在 Spot 上運行的服務進行通信。下圖提供了機器人服務的進階概述。

客戶端應用程序可以在平板電腦、筆記本電腦、基於雲的應用程序或連接到 Spot 的外掛負載上運行，只要它們可以與 Spot 建立網絡連接。網絡連接可以是任何 IP 網絡，例如與機器人、內聯網或互聯網的直接 WiFi 或以太網連接。

Spot 將 API 實現為各種網絡服務，例如圖像服務或機器人命令服務。服務堆棧的較高層（例如自主服務）建立在堆棧較低層（核心服務）的服務之上。

最後，外掛載荷允許將服務擴展到 Spot 本身提供的服務之外。例如，Spot CAM 提供多種服務來控制流質量或 LED 燈。


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