先機致勝 AI Advantage

如何在Ubuntu上安裝Arduino IDE 前言大綱 Arduino軟件或IDE(集成開發環境)包含一個文本編輯器，通常用於在Arduino硬件中編寫，編譯和上傳代碼。它有助於連接和與Arduino硬件通信。 Arduino IDE可以在所有主要操作係統平台(例如Linux，Windows和Mac OS)上運行。它適用於32位和64位OS平台。 在本文中，我們將逐步介紹在Ubuntu上安裝Arduino IDE的步驟。我將使用 Ubuntu 20.04.2 LTS來描述該過程。但是，可以在舊版Ubuntu中使用相同的步驟進行安裝。 下載Arduino軟件 首先，您需要從 Arduino官方網站的下載 Arduino IDE(外連結)  軟件包，選擇適當的作業系統版本32位或64位，下載至資料夾 "Downloads" 後並將其解壓縮。 安裝Arduino IDE Step 1 現在，您將需要安裝Arduino IDE。要準備安裝，請導航至資料下載夾。您將需要解壓縮下載的Arduino存檔文件夾。開啟終端，可以按Ctrl + Alt + T組合鍵 : Step 2 然後運行以下命令導航到 "Downloads" 資料下載夾： $cd /home/username/Downloads    // 以我為例 : $cd /home/aron/Downloads  Step 3 要解壓縮存檔的文件夾，請在終端中運行以下命令： $tar -xf [Compressed-filename]  // 此例為 : $tar -xf arduino-1.8.16-linux64.tar.xz Step 4 然後在終端中運行以下命令以導航到剛剛解壓縮的Arduino文件夾： $cd [Uncompressed-foldername]    // 此例為: cd arduino-1.8.16-linux64 您可以在終端中輸入ls –l來查看Arduino文件夾中的文件列表並找出我們將要安裝的安裝文件。 $ls -l Step 5 現在我們準備安裝Arduino。以sudo的身份在Terminal中運行以下命令以安裝Arduino。 $...

AIoT軟體開發 一般來說有軟體控制硬體 AIoT 的裝置開發時，要利用 Arduino 開發環境，並最大限度地靈活運用開放原始碼，習慣之後可以在一小時以內就能完成裝置的開發 。 最常被使用的 AIoT 裝置軟體開發方式分為以幾個步驟 : 決定要用 AIoT 裝置做什麼事 ，AIoT 的功能要盡量可能的單純，較難的部分就交給應用程式。 依照你要做甚麼事，找合適的 Arduino 開放原始碼程式庫 :  首先在 Arduino IDE 工具=> 管理程式庫 ，尋找範例。 接著到 ► 官網函示庫 Arduino Libraries(外連結)  找。 最後到網路上搜尋 ，例如要找 WiFi 功能，進行搜尋 : "arduino wifi library" 或 "arduino wifi library github"。 再選購硬體零件(感測器和驅動器) 。硬體零件的選擇依 Arduino 程式庫的有無與充實度與否而定，當然在選定零件後，如果能搜尋到合適的 Arduino 程式庫也可以。可以先到 Arduino 商店的 IOT 選購(外連結) ，然後到電商找副廠。請參考: ► 亞洲原廠供應商(外連結) 。 使用Arduino IDE寫程式，參考選好的程式庫的skeches(xxx.ino 檔案稱為 sketch) 並完成 sketch。做得好的程式庫除了程式庫之外還有多個參考案例的sketches xxx.ino。 獨立應用程式， Linux “make”   後，生成 xxx.hex。下載 MakeFile 在同一個資料夾裡面準備程式庫(xxx.cpp 與 xxx.h) 與 xxx.ino，只要執行 make 指令的話，就可以簡單的生成 AIoT 裝置的韌體 xxx.hex。為了做到以上的動作，要在Windows上的 Virtual Box等處安裝 Ubuntu，在 Ubuntu 上設定 Ardunio 環境，再從下列網站下載 MakeFile......。 使用 Python 應用程式控制 Arduino :  請參閱 :  使用 Python 控制 Arduino(外連結) Firmata : 利用Arduino IDE 已經內建了各種應用的 Firmata 韌體，透過Firmata 協定所寫的韌體燒入 ...

Arduino VS Raspberry Pi 樹莓派 前言大綱 因為近兩年內有家裝的需求，考察了市面上的智能家居方案，要麼不靠譜看不上眼，要麼價格高得離譜。想著自己原來也搞過一段時間單片機，Linux 靠著 Google 和 StackOverflow 也能解決一些問題。於是開始嘗試 Arduino 和 RPi 在家居控制方面的各種實踐。 Raspberry Pi 和 Arduino 的差異 Raspberry Pi 和 Arduino 兩個完全不同運算水平的平台。畢竟 Raspberry Pi 使用的是一顆運行在 700MHZ 的 ARM11 CPU；而常用的 Arduino UNO 則是一顆在工業控制領域常見的 8-bit ATmega328，最高運行頻率僅 20MHz。 Raspberry Pi 可以運行完整的操作系統，如 Debian 等常見 Linux 發行版 - Raspberry Pi Distributions。這意味著你可以使用你熟練的語言（如 Python、Java）和熟悉的庫來進行開發，同時後台運行多個進程也毫無壓力。而 Arduino 作為一款真正傳統意義上的單片機系統，一次只能運行一個你燒進去的程序，功能也相對單一。 Raspberry Pi 自帶的介面比較全面，USB-host、RJ45、HDMI、SD讀卡器等常用介面都有；而 Arduino 比較單純，與外部設備打交道需要另外採購介面板。 Raspberry Pi 因為是一個相對完整的「電腦」，其成本肯定比 Arduino 高，目前 Raspberry Pi Model B(8G) 普遍 NTD2800 元左右；而常用的 Arduino Uno R3  NTD200 元搞定。 Raspberry Pi 擁有更完整的操作系統，這也意味著每次複電後所需的啟動時間很長，而且還不能保證重啟後你寫的相關服務都能正常啟動（Linux 大拿可能會覺得是我技術渣）；但 Arduino 因為用途單一，重啟速度超快，而且重啟結束後立即就在運行你讓它做的事。 綜合應用 Raspberry Pi 作為家居中央控制伺服器 ，負責與互聯網的通信、採樣存儲 Arduino 上報的狀態數據、處理數據量大的工作（如音頻、視頻、圖片相關）、提供 API 給 iOS 及 Android 以方便用手機控制...